3.2.2μC/OS-Ⅱ在140DDI84100中的移植實(shí)現(xiàn)

μC/OS-Ⅱ的移植條件是：該處理器有堆棧，有CPU內(nèi)部寄存器入棧、出棧指令;使用的C編譯器支持內(nèi)嵌匯編(inlineasseInbly)或者該C語言可擴(kuò)展，可連接匯編模塊，使得關(guān)中斷、開中斷能在C語言程序中實(shí)現(xiàn)。

140DDI84100符合其移植條件。μC/OS-Ⅱ的移植集中在3個文件，頭文件os_cpu.h，匯編文件os_cup_a.s，C代碼文件os_cpu_c.c。其中os_cpu.h主要包含編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型的定義、堆棧類型的定義以及幾個宏定義和函數(shù)說明。而os_cpu_c.c中則包含與移植有關(guān)的c函數(shù)，包括堆棧的初始化函數(shù)和一些鉤子(hook)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。os_cpu-a.s中則包含與移植有關(guān)的匯編語言函數(shù)，包括開/關(guān)中斷、上下文切換、時鐘中斷服務(wù)程序等。移植中關(guān)鍵的功能模塊實(shí)現(xiàn)如以下所述。

移植工作包括以下幾個內(nèi)容：①用繃efine設(shè)置一個常量的值(OS-CPU.H);②聲明數(shù)據(jù)類型(OS-CPU.H);③用#define聲明三個宏(OS.CPU.H);④用c語言編寫六個簡單的函數(shù)(OS—CPIJ-C.C);⑤編寫四個匯編語言函數(shù)(OS-CPU_ASM)。

3.3140DDI84100軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計

在軟件設(shè)計時，盡量使軟件和硬件脫離，改變傳統(tǒng)的嵌入式軟件過多依賴硬件的模式。針對保護(hù)裝置的實(shí)際情況，把整個系統(tǒng)分成保護(hù)、A/D采樣、自檢、顯示、通信等幾個任務(wù)，劃分原則是在考慮系統(tǒng)實(shí)時性和軟件效率的前提下盡量減少任務(wù)間的耦合，使功能清晰。任務(wù)確定以后，賦予每個任務(wù)*的ID號，并按照實(shí)時性要求對各個任務(wù)i其優(yōu)先級，本設(shè)計中把保護(hù)任務(wù)設(shè)置成較高優(yōu)先級。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，在主任務(wù)中啟動其他任務(wù)，例如顯示、A/D采樣、通信等。在這些任務(wù)中又可啟動另外的任務(wù)。下面給出了主程序的任務(wù)創(chuàng)建和資源分配的部分代碼。

設(shè)計中的任務(wù)調(diào)度機(jī)制采用優(yōu)先級調(diào)度模式：140DDI84100CPU被分配給zui高優(yōu)先級任務(wù)，如果幾個任務(wù)優(yōu)先級相同，CPU就被分配給入就緒隊列的任務(wù)。如果一個任務(wù)在執(zhí)行過程中，另外一個優(yōu)先級更高的任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)，則原來正在進(jìn)行的任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)，新任務(wù)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

μC/OS-Ⅱzui多可支持56個任務(wù)。實(shí)現(xiàn)各種功能的保護(hù)程序按照功能劃分成了一個個的任務(wù)，每一種任務(wù)實(shí)現(xiàn)一種功能，任務(wù)之間相互獨(dú)立，只通過實(shí)時操作系統(tǒng)R1DS(Real—TimeOperatingSystem)機(jī)制交換信息。這從根本上保證了軟件的可靠性和實(shí)時性。

4結(jié)束語

隨著140DDI84100處理器技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用的不斷推廣，ARM處理器在電力系統(tǒng)中必將得到更廣泛的應(yīng)用。而嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)RTOS在微機(jī)保護(hù)的應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的保護(hù)功能提供了可能。文中討論的基于嵌入式AT9lRM9200微處理器的微機(jī)保護(hù)裝置已完成現(xiàn)場調(diào)試，初步試運(yùn)行效果表明，該設(shè)計是成功的，受到用戶方的認(rèn)可，有望得到大力推廣。

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