AS-584L-231 熱連接組可在設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)行熱插拔

　　“熱連接組的作用尤其重要”，德國Interpane公司的控制開發(fā)總監(jiān)ManfredCzybik解釋道，“自動(dòng)化理念的關(guān)鍵需求之一，是配備有陰極和/或渦輪分子泵的濺射室的功能靈活性，在運(yùn)行時(shí)無需重新進(jìn)行配置。此外，AS-584L-231 該系統(tǒng)還讓操作人員獲悉當(dāng)前需優(yōu)先處理的任務(wù)。”濺射室更像是一個(gè)巨型的臥式箱體，目標(biāo)材料的陰極、渦輪分子泵分別或同時(shí)從上方進(jìn)入濺射室，而無需進(jìn)行任何工藝處理。

　　濺射室總共劃分為60個(gè)隔間。不同類型的陰極需要使用不同的處理工藝，并且就控制技術(shù)而言，需要由若干I/O以及AS-584L-231 主站所組成的熱連接組，這具體取決于設(shè)備的類型。陰極通過集中式的插頭連接件與控制器進(jìn)行通信。這樣設(shè)計(jì)的好處在于，在控制器運(yùn)行時(shí)，熱連接組可在任意位置上與Ether-CAT進(jìn)行連接。

　　AS-584L-231 主站和從站協(xié)同更緊密

　　除支持整組設(shè)備的熱連接外，集成了現(xiàn)場總線主站或從站功能是EtherCAT端子模塊系統(tǒng)的另一大優(yōu)勢。憑借EtherCAT*的高速帶寬資源，用戶無需在PC上集成現(xiàn)場總線主站，而通過PROFIBUS或CANopen主站模塊集成在現(xiàn)場層，并將其插入任何EtherCAT總線端子排即可。這就意味著，現(xiàn)場總線主站/從站端子模塊之間的數(shù)據(jù)交換，可以直接整合到EtherCAT協(xié)議——邏輯/物理轉(zhuǎn)換為端子適用的現(xiàn)場總線協(xié)議。因此，分布在一個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場總線主站數(shù)量幾乎無任何限制，都可執(zhí)行其相應(yīng)任務(wù)。另一個(gè)有效改善是顯著縮短了現(xiàn)場總線設(shè)備之間的電纜長度。使主站和從站距離更近，正如本應(yīng)用案例中的陰極裝置所示。

　　在AS-584L-231 耦合器中有一個(gè)ID開關(guān)，用于地址的分配。不僅可以在濺射室內(nèi)任意位置執(zhí)行操作，還可以識(shí)別陰極的類型。每個(gè)陰極類型均會(huì)分配到一個(gè)地址范圍，并將被導(dǎo)入到PLC程序中，集成到所需的控制工藝。

　　AS-584L-231 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)保證了玻璃輸送的統(tǒng)一性將玻璃送入和送出濺射室的操作均由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來完成。集中計(jì)算所得的整定值會(huì)周期性地通過EtherCAT傳送到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先，物料搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)將生產(chǎn)出的玻璃板放在生產(chǎn)線的滾筒式傳送帶上。這些玻璃板經(jīng)過清洗，清除掉存放玻璃板時(shí)用于防止粘連的分離物。

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