使用標(biāo)準(zhǔn)的RAC3.5-200-460-L00-Z1-220端子模塊記錄測(cè)量值

　　試件通過(guò)FlexRay總線設(shè)定一個(gè)默認(rèn)的轉(zhuǎn)矩，即使是在有負(fù)荷（變頻器控制負(fù)載測(cè)試機(jī)）的情況下也要保持較高的測(cè)量精度。在恒定的速度下以每秒1000個(gè)測(cè)量值的采樣速率不斷地對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行測(cè)量，并利用快速傅里葉變換（FFT）分析轉(zhuǎn)矩偏差。為了確保分析的可靠性，必須在時(shí)間和/或角度同步期間記錄測(cè)量數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)矩）。以前，記錄該測(cè)量值需要昂貴的儀器，但現(xiàn)在，該過(guò)程可以通過(guò)具有分布式時(shí)鐘功能的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT端子模塊（計(jì)數(shù)器端子模塊和模擬量輸入）實(shí)現(xiàn)。

　　分布式時(shí)鐘能夠使測(cè)量同步，并能夠精確到納秒，從而為快速傅里葉變換提供必要的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)間相關(guān)性。轉(zhuǎn)矩偏差然后在頻率-振幅頻譜中以圖形方式顯示。測(cè)試結(jié)果和DMC代碼一起保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

　　帶有分布式時(shí)鐘的RAC3.5-200-460-L00-Z1-220系統(tǒng)的性能詳見(jiàn)圖2，詳細(xì)記錄了兩個(gè)EtherCAT同步的邊緣變化。兩個(gè)裝置的分離通過(guò)300個(gè)Ether-CAT節(jié)點(diǎn)和長(zhǎng)度為120m的電纜實(shí)現(xiàn)。同步控制邊緣變化的同時(shí)性約為15納秒（ns），抖動(dòng)為±20ns。

　　RAC3.5-200-460-L00-Z1-220能夠在幾毫秒時(shí)間內(nèi)傳輸所有的測(cè)量數(shù)據(jù)記錄

　　首先對(duì)測(cè)量值和校準(zhǔn)值進(jìn)行分析和可視化，再通過(guò)由RAC3.5-200-460-L00-Z1-220用C++編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)和實(shí)施的METIS軟件進(jìn)行測(cè)試，然后存檔測(cè)試結(jié)果。TwinCAT控制器的接口是ADS，是一個(gè)方便的路由器接口，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、控制和診斷。與以前PLC中的數(shù)據(jù)模塊處理不同，它具有良好的集成性能和方便的命令接口（如用于切換運(yùn)行方式），能夠更輕松、更高效地實(shí)現(xiàn)通訊。所有的測(cè)量數(shù)據(jù)記錄都由PLC在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)傳輸給METIS軟件。ADS嵌入在TCP/IP協(xié)議中，便于遠(yuǎn)程維護(hù)，METIS軟件的必要設(shè)置被減至zui低。

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