A06B-6104-H145-H543系統(tǒng)構成
      A06B-6104-H145-H543隨鉆嵌入式處理單元（以下簡稱EPU）同時承擔多項采集測量處理任務和系統(tǒng)通訊任務，是整個隨鉆地面系統(tǒng)的核心中樞?，F(xiàn)場的深度、泥漿壓力、鉤載、死繩和泵沖傳感器信號進入進入EPU，經(jīng)過安全隔離柵隔離、信號調(diào)理板調(diào)理之后，送入cRIO的數(shù)據(jù)采集卡，由FPGA對數(shù)據(jù)進行采集，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過CPU處理后，通過LAN傳送給上位機。同時，上位機通過cRIO的中轉，通過RS485總線與司鉆顯示器和DBC中控進行通訊，驅動Bypass電磁閥，進行指令下傳。系統(tǒng)架構如圖3所示。

圖3 A06B-6104-H145-H543隨鉆地面系統(tǒng)框架

泥漿脈沖信號濾波解碼
      在A06B-6104-H145-H543井場現(xiàn)場，泥漿脈沖信號是通過安裝在立管上的壓力傳感器采集獲得的。

      在現(xiàn)場條件下，從井下發(fā)出的泥漿脈沖信號傳遞到地面時，混雜了非常強的背景噪聲，其來源主要有泥漿泵活塞周期往復運動產(chǎn)生的泥漿泵噪聲、鉆頭粘卡后突然釋鉆柱產(chǎn)生大弧度擺動產(chǎn)生的鉆柱扭矩噪聲和鉆柱鉆進中的震動產(chǎn)生的鉆頭噪聲。

      在A06B-6104-H145-H543中，采集獲得的泥漿脈沖波形數(shù)據(jù)經(jīng)過FIR初級濾波、自適應濾波、小波分析、互相關處理等一系列濾波處理，獲得較為干凈的脈沖信號波形。之后，通過準確判定脈沖位置，計算相鄰脈沖的時間間隔，從而計算的到相應的通訊數(shù)據(jù)。

A06B-6104-H145-H543深度測量
      鉆井深度的測量，是通過測量鉆機大鉤上提下放運動過程進行累加，從而間接獲得的。除了需要準確實時的測量大鉤位置外，還需要準確判斷鉆具是否掛在大鉤上，跟隨大鉤一起上提下放。

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