ALLEN BRADLEY 1336F-C150-AN-EN-HA2-L5的典型操作是當(dāng)周期時(shí)間保持常數(shù)時(shí)變化脈沖寬度。如果需要改變PTO/PWM 發(fā)生器
的時(shí)間基準(zhǔn)，就要使用異步更新。異步更新會(huì)造成PTO/PWM 功能被瞬時(shí)禁止，會(huì)產(chǎn)生與PWM
波形不同步，從而有可能會(huì)引起被控設(shè)備的振動(dòng)。由于這個(gè)原因，建議采用PWM 同步更新，即
選擇一個(gè)適合于所有周期時(shí)間的時(shí)間基準(zhǔn)來進(jìn)行同步更新?？刂谱止?jié)中的PWM 更新SM67.4 或
SM77.4 來更新類型，并通過執(zhí)行PLS 指令使這些有效。需注意的是，如果改變了時(shí)間基準(zhǔn)，
會(huì)產(chǎn)生一個(gè)異步更新，而和這些控制位無關(guān)。
2.4.2.2 PTO 操作
PTO 能產(chǎn)生脈沖個(gè)數(shù)的脈沖串（50%占空比）方波。周期以微秒（μs ）或毫秒（ms）
為單位。周期的范圍為50 到65535 微秒，或2 到65535 毫秒。如果設(shè)定的周期是奇數(shù)，會(huì)引起
占空比的一些失真。脈沖數(shù)的范圍是：1～4,294,967,295。如果脈沖數(shù)為0，就把脈沖數(shù)缺
省地設(shè)定為1 個(gè)脈沖。
ALLEN BRADLEY 1336F-C150-AN-EN-HA2-L5系統(tǒng)內(nèi)存區(qū)SM66.7 或SM76.7 用來指示脈沖串輸出是否已完成，完成時(shí)為“1”，否則為“0”。
此外，脈沖串輸出完成事件可以與一中斷子程序綁定，當(dāng)脈沖串輸出一完成，即調(diào)用相應(yīng)中斷處
理子程序。
PTO 功能支持單段、多段管線脈沖串輸出。PTO 功能允許脈沖串排隊(duì)，當(dāng)已激活的脈沖串
輸出完成時(shí)，立即會(huì)開始新脈沖串輸出。
單段管線
在單段管線中需要為下一個(gè)要輸出的PTO 脈沖串而更新特殊寄存器：一旦啟動(dòng)了起始PTO
段，就必須立即按照第二個(gè)波形的要求改變特殊寄存器，并再次執(zhí)行PLS 指令，以此類推。第二
個(gè)脈沖串的設(shè)定在管線中一直保持到*個(gè)脈沖串發(fā)送完成。在管線中一次只能保存一個(gè)PTO 段
值，一旦*個(gè)脈沖串發(fā)送完成，接著輸出第二個(gè)脈沖串。重復(fù)該過程進(jìn)行下一步脈站串的設(shè)定。

MARPOSS  3394318001

MARPOSS  3362120240

MARPOSS 2943700020

MARPOSS 3392288501

MARPOSS 3394158901

MARPOSS  3294586906

MARPOSS 3391832305

MARPOSS 3394318203

MARPOSS 1408612040

MARPOSS 3394231201

MARPOSS 7651012130

MARPOSS 7513101432

MARPOSS 2924051401

MARPOSS 3024051205

MARPOSS 3024051204

MARPOSS E9066

Marposs Microprocessor

MARPOSS  F3190537212

MARPOSS 3194235208

MARPOSS 8308261013

MARPOSS 3408020001

MARPOSS 3405080831

MARPOSS F3190538660

MARPOSS F3190538662

MARPOSS F3190661787

MARPOSS F3190661788

MARPOSS F3191569095

MARPOSS  F3190662069

MARPOSS  F3190662082

MARPOSS F3190662084

MARPOSS F3190662083

Marposs  8309900650

MARPOSS  3194235212

MARPOSS  F3190538634