ALLEN BRADLEY 1336F-C150-AA-EN當(dāng)在利用PLS 指令啟動(dòng)新脈沖串前，已啟動(dòng)的脈沖串已經(jīng)完成。
除以上兩種情況外，前后脈沖串之間的轉(zhuǎn)換均是平滑的。當(dāng)管線滿時(shí)，如果試圖裝入新的管
線，狀態(tài)寄存器中的PTO 溢出位（SM66.6 或SM76.6）將置位。當(dāng)PTO 溢出位置位時(shí)，必須在
程序中清除這個(gè)位。系統(tǒng)程序初始化完成后，PTO 溢出位（SM66.6 或SM76.6）為0。
多段管線
ALLEN BRADLEY 1336F-C150-AA-EN在多段管線中，CPU 自動(dòng)從V 儲(chǔ)器區(qū)的包絡(luò)表中讀出多段管線的每個(gè)別脈串段的設(shè)定數(shù)值。
在此模式下，只使用特殊寄存器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。
使用多段操作時(shí)，首先應(yīng)在SMB67（對(duì)應(yīng)PTO0）、SMB167（對(duì)應(yīng)PTO1）中設(shè)置時(shí)間基準(zhǔn)，
可以選擇微秒或毫秒，然后在SMW168（對(duì)應(yīng)PTO0）、SMW178（對(duì)應(yīng)PTO1）中裝入包絡(luò)表的
起始位置。在包絡(luò)表中的所有周期值必須使用同一個(gè)基準(zhǔn)，并且在包絡(luò)執(zhí)行時(shí)不能改變。多段落
操作使用PLS 指令來啟動(dòng)。需特別說明的是，包絡(luò)表的起始位置必須為V 區(qū)中的奇數(shù)地址，如
VB3001。
多段管線的每段長(zhǎng)度是8 個(gè)字節(jié)，包括一個(gè)無符號(hào)整型（16 位）周期值、一個(gè)無符號(hào)整型（16
位）周期增量值和一個(gè)無符號(hào)雙整型（32 位）脈沖計(jì)數(shù)值組成。包絡(luò)表的格式如下表所示。
相對(duì)于包絡(luò)表起始位置
的字節(jié)偏移
長(zhǎng)度 段 數(shù) 含 義
0 字 段數(shù)（1 到64）
1 字 初始周期（2 到65535 時(shí)基）
3 字
每個(gè)脈沖的周期增量
（－32767 到32767 時(shí)基）
5 雙字
第1 段
脈沖數(shù)（1 到4294967295）
9 字 初始周期（2 到65535 時(shí)基）
11 字
每個(gè)脈沖的周期增量
（－32767 到32767 時(shí)基）
13 雙字
第 2 段
脈沖數(shù)（1 到4294967295）
… … …
表2-13 多段PTO 操作的包絡(luò)表格式

MARPOSS  3194235212

MARPOSS  F3190538634

MARPOSS 6315051800

MARPOSS 3290861206

MARPOSS 1043181454

MARPOSS 6315326200

MARPOSS 6840012408

Marposs 4159116611

MARPOSS F3190538671

MARPOSS 3191910808

Marposs  E9066

MARPOSS 3708612310

MARPOSS 3290861208

MARPOSS  3441553004

MARPOSS  3441556000

Marposs 6366325001

Marposs  83078730101

MARPOSS 3394143402

MARPOSS 3394143401

Marposs  3353320150

MARPOSS 6876004012

Marposs Bologna

Marposs GA-56245

Marposs 1130109001

Marposs 63213215500

3402677001 MARPOSS