?Smartedge EIM-SE8-L3-1020?GE中斷和時鐘機(jī)制。 　　

?Smartedge EIM-SE8-L3-1020?GE實(shí)時系統(tǒng)與外部中斷處理相關(guān)的一個重要的方面是“關(guān)閉中斷”處理機(jī)制，需要保證確認(rèn)硬件外部中斷時內(nèi)核不再重入，并且緊跟一個軟件中斷處理流程，實(shí)質(zhì)就是用軟中斷來代替硬中斷。實(shí)時系統(tǒng)與外部中斷處理相關(guān)的另一個重要的方面是系統(tǒng)中斷嵌套的能力，即可以外部事件服務(wù)的相對優(yōu)先級，并且保證關(guān)鍵的外部操作能夠提前處理。同時，可以改造時鐘機(jī)制來縮小軟中斷的切換時間。 　　

第三，?Smartedge EIM-SE8-L3-1020?GE提高內(nèi)核的可搶占性。 　　

?Smartedge EIM-SE8-L3-1020?GE為了提供進(jìn)程間通信和進(jìn)程搶占式調(diào)度的良好實(shí)現(xiàn)，需要對進(jìn)程狀態(tài)進(jìn)行改造，*的改造 Linux 內(nèi)核為可強(qiáng)占內(nèi)核。加一個搶占點(diǎn)來改良系統(tǒng)響應(yīng)時間長的問題，所謂的搶占點(diǎn)就是，在這個點(diǎn)的時候如果系統(tǒng)中有更高優(yōu)先級的進(jìn)程就序，系統(tǒng)提供這樣一個機(jī)會高優(yōu)先級的進(jìn)程運(yùn)行。那么就可在一個用戶進(jìn)程在核心狀態(tài)執(zhí)行時能被一個更高的優(yōu)先級的可執(zhí)行進(jìn)程搶占。將實(shí)時進(jìn)程包括在內(nèi)核里，實(shí)時內(nèi)核本身也通過內(nèi)核模塊的方式進(jìn)行裝載與卸載，其目的是為了方便進(jìn)程間通信的及時進(jìn)行，并且可以實(shí)現(xiàn)更好的進(jìn)程搶占式調(diào)度算法。 　　

第四，進(jìn)程間通信方式調(diào)整。 　　

用可搶占式內(nèi)核的方法實(shí)現(xiàn)進(jìn)程調(diào)度，需要采用關(guān)中斷或使用信號量機(jī)制來保護(hù)臨界區(qū)，需要提供進(jìn)程間通信的若干實(shí)現(xiàn)方法。 　　

第五，進(jìn)程搶占式調(diào)度。 　　

實(shí)時系統(tǒng)的調(diào)度必須滿足以下條件：進(jìn)程的優(yōu)先級通過 API 、調(diào)度器自動選擇并執(zhí)行zui高優(yōu)先級的進(jìn)程、調(diào)度在一個固定的時間周期里選擇和執(zhí)行zui高優(yōu)先級的進(jìn)程。系統(tǒng)需要提供滿足要求的調(diào)度方法。 

5. ?Smartedge EIM-SE8-L3-1020?GE系統(tǒng)測試分析 　　

為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在理論上通過的前提下，測試是*的。限篇幅有限這里只將測試結(jié)果列表如下： 　　表5-1 測試結(jié)果統(tǒng)計(jì)

6. 結(jié)論 　　

本論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于：（1）?Smartedge EIM-SE8-L3-1020?GE提出了一種嵌入式工業(yè)控制網(wǎng)的硬件模型;（2）詳細(xì)的分析了影響工業(yè)控制過程實(shí)時性的因素。通過測試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，本文提出的硬件模型性能較好，能夠滿足大多數(shù)工業(yè)控制的需要。同時，在吸取前人關(guān)于實(shí)時性分析問題經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了自己的觀點(diǎn)，并用測試實(shí)驗(yàn)得以驗(yàn)證。

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