AMAT 0190-14415軟件結(jié)構(gòu) 軟件的功能是配置微控制器的I/O硬件、定時器、串行通信端口、AMAT 0190-14415及其它外設(shè)，然后處于等待中斷狀態(tài)。中斷服務(wù)程序包含大量的Centinel代碼，在需要多線程處理但缺乏操作系統(tǒng)調(diào)度程序的應(yīng)用中，這種方法很常用。 周期性定時器產(chǎn)生的中斷啟動主控制環(huán)代碼，該代碼只有在成功完成時才復(fù)位硬件看門狗定時器。在計(jì)算結(jié)束時復(fù)位看門狗定時器可防止超時。如果代碼執(zhí)行時間過長，看門狗復(fù)位代碼就被算法的迭代中斷，zui終使看門狗定時器時間溢出。 AMAT 0190-14415另一個中斷服務(wù)程序從串行端口接收到引擎數(shù)據(jù)鏈路信息。該代碼包括一個簡單的狀態(tài)機(jī)，可解析輸入數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和，帶無效校驗(yàn)和的數(shù)據(jù)包及超出范圍的數(shù)據(jù)都被放棄。一個定時器可測量被成功接收的數(shù)據(jù)包之間的持續(xù)時間，如果檢測到過長的延遲，將終止燃燒率計(jì)算。這樣，當(dāng)缺乏確定適當(dāng)燃燒率所必需的引擎信息時，AMAT 0190-14415就不會輸送新油。 還有一些中斷服務(wù)程序強(qiáng)迫對TMS370的板上ADC進(jìn)行周期性抽樣，并將操作員關(guān)閉引擎所導(dǎo)致的電源故障告知Centinel，Centinel由點(diǎn)火開關(guān)啟動。 不使用的中斷向量由啟動功能指針填充，當(dāng)檢測到不需要的中斷時可重新啟動系統(tǒng)。 Centinel的EEPROM可用來存儲重要的連續(xù)數(shù)據(jù)，AMAT 0190-14415像所需燃油脈沖數(shù)和實(shí)際發(fā)送數(shù)。但是，這些數(shù)值不能在每一個控制循環(huán)中都得到更新，因?yàn)檫@樣做會在Centinel的生命期結(jié)束之前大大超過EEPROM的寫周期限制。相反，只有在關(guān)閉期間，在由內(nèi)置于Centinel供電電路的電容所提供的200ms保持時間內(nèi)，數(shù)據(jù)才能鏡像到RAM并被寫入EEPROM。 AMAT 0190-14415保持時間在可靠性和降低成本之間提供了很好的平衡（更大的值需要更大的電容），但它很接近于EEPROM的寫周期時間。這意味著關(guān)閉期間幾乎沒有任何意外延遲的余地。由于AMAT 0190-14415包含有關(guān)燃油燃燒狀態(tài)的重要信息，除非設(shè)備出現(xiàn)故障，其內(nèi)容必須在所有情況下保持穩(wěn)定。 現(xiàn)場測試中出現(xiàn)了一個意想不到的問題：許多卡車司機(jī)喜歡特別高壓無線電裝置，這會造成卡車主供電系統(tǒng)（一般為12V DC供電）的電壓波動，峰-峰值接近30V。AMAT 0190-14415這些電壓波動可能導(dǎo)致Centinel供電線路出現(xiàn)故障，觸發(fā)以外的EEPROM寫操作，并影響系統(tǒng)性能。為解決這一問題，必須在Centinel現(xiàn)有的信號分析邏輯上添加額外的滯后作用代碼，以防止無線電在使用時引起EEPROM更新，由此給出錯誤的電源故障提示。

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