?6FX1138-5BA03 所有與調(diào)試引擎的通信都通過?6FX1138-5BA03 的JTAG測試訪問端口（TAP）接口完成，該接口與JTAG IEEE標準1149兼容。該接口由四個信號組成，由?6FX1138-5BA03 端口引腳復用得到,定義如下：TMS（測試模式選擇）-與P4.2復用；TCK（測試時鐘）-與P4.0復用；TDI（測試數(shù)據(jù)輸入）-與P4.1復用；以及TDO（測試數(shù)據(jù)輸出）-與P4.3復用。

盡管JTAG TAP端口專門用于系統(tǒng)內(nèi)調(diào)試與系統(tǒng)內(nèi)編程，不過，一旦應用開發(fā)完成，傳輸JTAG TAP端口信號的四個端口引腳可以被釋放用于其他目的。JTAG端口在復位后默認為激活狀態(tài)，但是一旦運行，應用軟件可以關閉端口，將四個相關的端口引腳用于其他用途。 從MAXQ2000內(nèi)核來看，JTAG接口與調(diào)試引擎異步工作。通過JTAG端口進行的通信不需要與MAXQ2000運行的時鐘速率相同，不過對MAXQ2000來說，TCK頻率的zui大值被限定在1/8系統(tǒng)時鐘速率以下。

在?6FX1138-5BA03 執(zhí)行代碼時，可以通過調(diào)試引擎讀取或寫入斷點設置。該模式被稱為后臺模式，在這種模式下，調(diào)試引擎獨立于CPU內(nèi)核之外工作。 為了完成其他操作，如存儲器與寄存器的讀寫，調(diào)試引擎控制?6FX1138-5BA03 的內(nèi)核，并切換到執(zhí)行固定用途ROM中的調(diào)試服務子程序。

?6FX1138-5BA03 該模式被稱作調(diào)試模式，該模式下，調(diào)試引擎中斷了正常的程序執(zhí)行。在這種情況下，用戶應用程序被暫時掛起，等到調(diào)試函數(shù)執(zhí)行完畢后繼續(xù)執(zhí)行，與中斷服務子程序的處理方式相同。 由于在應用程序中JTAG TAP端口并不使用，因此組成JTAG端口的端口引腳可以被應用軟件收回。

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