VRDM-5910 50-LVC 是Altera公司以RISC為基礎(chǔ)的可配置、可裁減軟核處理器[2]。它具有16位指令集和16/32位數(shù)據(jù)通路，通過(guò)將包括16或32位高性能處理器在內(nèi)的多種應(yīng)用模塊嵌入到通用FPGA/CPLD內(nèi)，實(shí)現(xiàn)*可配置的嵌入式系統(tǒng)。

VRDM-5910 50-LVC 軟核處理器主要特性包括:高效靈活的處理器模塊，可以通過(guò)軟件配置成16位或32位的*處理單元，并可選擇不同的內(nèi)部存儲(chǔ)器大小，其zui高執(zhí)行速度可達(dá)50MHz;具有多種其它功能模塊的選擇（SDRAM控制器、 UART控制器、PCI接口模塊、LCD接口模塊、MAC接口模塊等多種功能模塊）;具有完整、廉價(jià)、便捷的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。所有開(kāi)發(fā)（包括設(shè)計(jì)、調(diào)試）均通過(guò)軟件進(jìn)行，不再需要專門的硬件仿真器和編程器， 大大減少了開(kāi)發(fā)設(shè)備的成本。 NIOS將CPU與PLD的功能集于一身，既簡(jiǎn)化了電路板設(shè)計(jì)，又不存在接口速率的瓶頸問(wèn)題，使整個(gè)系統(tǒng)在一塊芯片上就可以完成。

 3 VRDM-5910 50-LVC 硬件設(shè)計(jì) 控制器的硬件設(shè)計(jì)流程就是為了定制合適的CPU和外設(shè)，在 SOPC Builder和QuartusII中完成。在這里可以靈活定制NIOS CPU的各個(gè)特性甚至指令，可以使用Altera提供的大量的IP Core來(lái)加快*開(kāi)發(fā)NIOS外設(shè)的速度，提高外設(shè)的性能，也可以使用第三方的IP Core，或者使用VHDL、Verilog來(lái)自己定制外設(shè)。 VRDM-5910 50-LVC 嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器的硬件分為三個(gè)部分:FPGA部分、存儲(chǔ)器部分和外圍元件部分如圖1所示。本文選用的是FPGA是CYCLONE EP1C6。FPGA部分是建立在FPGA上的，核心是NIOS CPU Core，我們需要在SOPC Builder中需要設(shè)計(jì)的就是FPGA部分。VRDM-5910 50-LVC 要建的NIOS系統(tǒng)包含的元件模塊有:一個(gè)NIOS CPU核;用于連接NIOS核的Avalon總線控制器，一個(gè)存放啟動(dòng)和調(diào)試程序的內(nèi)部存儲(chǔ)器Boot ROM、一個(gè)UART串行通信電路模塊（RS-232核）、一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器和一些通用IO外圍接口模塊。為使NIOS系統(tǒng)正常工作，在FPGA外圍必須接有一個(gè)RS-232通信口、RJ45、幾個(gè)發(fā)光管和數(shù)碼管以及16M SRAM和4M Flash ROM。 

圖1 VRDM-5910 50-LVC 工業(yè)以太網(wǎng)控制器硬件結(jié)構(gòu)

Apex 40, Parker, Compumotor, Drive

Parker Compumotor KSX-230 Brushless Servo Drive

  Value Parker 6K8 8-Axis Servo/Stepper Compumotor

Parker Compumotor 6104 Zeta Indexer Drive

Parker Apex20 Series Drive Compumotor 87-016728-01A WOW

Parker ZETA4-240 Drive Compumotor - NEW IN BOX

Parker Compumotor APEX6151 drive # 96061300315

Parker Compumotor Torque Servo Drive Enclosure TQ10-EHS
  

PARKER COMPUMOTOR 2-AXIS MOTION CONTROLLER 6270

Parker SX6 Compumotor Vise Housing Force Gage Ametek 

Parker Compumotor AT6400 AUX1-120V ISA Indexer board
    

PARKER GTL8 COMPUMOTOR GEMINI STEPPER DRIVE GTL8 NIB

Parker/Compumot?or AT6250-120v dual axis servo control

?