2、?VE4001S2T2B4下通用驅(qū)動框架的基本模型 為了給上層應(yīng)用提供統(tǒng)一、*的系統(tǒng)設(shè)備調(diào)用接口，需要對上層應(yīng)用程序?qū)ο到y(tǒng)設(shè)備的訪問操作進(jìn)行抽象，在這方面，Unix系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)做得比較成功[4][5]。本文借鑒了Unix及Linux系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，同時考慮到?VE4001S2T2B4嵌入式操作系統(tǒng)的特殊性，為?VE4001S2T2B4建立了如圖1所示的通用驅(qū)動框架模型。在圖1所示的通用驅(qū)動框架模型中，共包括三個層次： （1）上層訪問抽象接口層：在這一層，通過對設(shè)備訪問操作的抽象，為上層應(yīng)用提供了5個訪問接口API：UDFOpen、UDFRead、UDFWrite、UDFIoctrl、UDFClose，分別用于打開設(shè)備、讀設(shè)備、寫設(shè)備、設(shè)備控制和關(guān)閉設(shè)備。

（圖1 通用驅(qū)動框架模型）

（2）?VE4001S2T2B4設(shè)備管理核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)層：這是通用驅(qū)動框架的核心，在這一層，為系統(tǒng)中的每個硬件設(shè)備分配*的設(shè)備名，上層應(yīng)用程序通過將設(shè)備名作為參數(shù)傳遞給UDFOpen函數(shù)實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備的核心管理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定位尋址，通過尋址，UDFOpen函數(shù)得到相應(yīng)設(shè)備的核心管理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并定位到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動模塊，獲得相應(yīng)硬件設(shè)備的操作函數(shù)表，再通過上層訪問抽象接口層的其他接口函數(shù)UDFRead、UDFWrite、UDFIoctrl和UDFClose實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的統(tǒng)一訪問控制。 （3）?VE4001S2T2B4硬件設(shè)備驅(qū)動模塊層：這一層是硬件設(shè)備驅(qū)動模塊功能的實(shí)現(xiàn)層，對各個硬件設(shè)備的驅(qū)動在相應(yīng)的硬件設(shè)備驅(qū)動模塊中完成。各個硬件設(shè)備驅(qū)動模塊，原則上需要實(shí)現(xiàn)如下幾個函數(shù)：devOpen、devRead、devWrite、devIoctrl和 devClose分別完成相應(yīng)設(shè)備的打開、讀、寫、控制和關(guān)閉，當(dāng)然，可以根據(jù)具體設(shè)備的特性，只實(shí)現(xiàn)5個驅(qū)動函數(shù)的其中一部分，例如，如果某設(shè)備不支持寫操作，那么就不用實(shí)現(xiàn)devWrite函數(shù)。 下面，?VE4001S2T2B4對該模型的工作原理進(jìn)行簡單描述：首先，在上層應(yīng)用程序可以訪問硬件設(shè)備之前，需要首先打開欲操作的設(shè)備，這可以通過調(diào)用“上層訪問抽象接口層”的UDFOpen函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

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