?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式技術(shù)迅速發(fā)展，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。將嵌入式技術(shù)和數(shù)控技術(shù)結(jié)合起來產(chǎn)生了很多理論和應(yīng)用成果。但是，隨著機(jī)床加工零件復(fù)雜程度越來越大，建立嵌入式數(shù)控系統(tǒng)*的體系架構(gòu)越來越迫切。?SRM-9650-043-00-64.5111沒有體系結(jié)構(gòu)提供通用的方法指導(dǎo)，將各式各樣的軟硬件模塊集成到數(shù)控系統(tǒng)中將是非常繁重且容易出錯(cuò)的工作。嵌入式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)就是要為各個(gè)模塊提供集成規(guī)則和接口規(guī)范，通過這些集成規(guī)則和接口規(guī)范，不同的*能夠構(gòu)建出通用的模塊。利用通用的模塊和通用的集成規(guī)則，可以構(gòu)建不同的?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)集成到工控站，由工控站再到工控網(wǎng)絡(luò)乃至更復(fù)雜的系統(tǒng)。嵌入式數(shù)控體系結(jié)構(gòu)能夠提高系統(tǒng)的靈活性、可靠性、安全性和開放性。美國國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（NIST）就致力于為各種機(jī)械控制系統(tǒng)建立一種參考體系結(jié)構(gòu)[1]。本文研究了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu)，并結(jié)合所做工作，介紹了這種體系結(jié)構(gòu)的一種實(shí)例。 

?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu) 　　

嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。 [align=center] 圖1嵌入式數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)[/align] 　　

?SRM-9650-043-00-64.5111嵌入式數(shù)控系統(tǒng)必須包含一個(gè)可編程計(jì)算部件，也可以包含多個(gè)，構(gòu)成多CPU系統(tǒng)。 嵌入式處理器或控制器種類很多，比較常用的有ARM、嵌入式X86、MCU等，處理器是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算和控制中心，它的架構(gòu)越來越趨向于采用RISC指令集Harvard架構(gòu)?？删幊逃?jì)算部件，若干年前還是單指處理器或微控制器，而現(xiàn)在卻增加了如FPGA等其它可編程計(jì)算資源。 　　

?SRM-9650-043-00-64.5111數(shù)控系統(tǒng)要和操作人員交互，必須有一個(gè)顯示硬件，可以是CRT顯示器，但是一般嵌入式處理器中集成LCD控制器，它提供與DSTN（Dual-Layer Super Twist Nematic，雙掃描扭曲向列液晶屏）或TFT（Thin Film Transistor，薄膜晶體管液晶屏）顯示器的接口，通過這個(gè)接口可以直接驅(qū)動(dòng)液晶顯示屏

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