?AMCI DC425-1003對(duì)用戶來說，只有一組數(shù)據(jù)和一個(gè)程序，所有數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中只需表達(dá)一次，程序和數(shù)據(jù)均可以重復(fù)使用，網(wǎng)絡(luò)扮演真正服務(wù)器的作用； 　　

可連接到Internet，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠化聯(lián)網(wǎng)； 　　

?AMCI DC425-1003以太網(wǎng)既是連接到各種智能模塊的系統(tǒng)總線，又是連接現(xiàn)場設(shè)備的現(xiàn)場總線。 [align=center] 

圖2?AMCI DC425-1003嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器體系結(jié)構(gòu)[/align] 

?AMCI DC425-1003嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器體系結(jié)構(gòu) 　　以*域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的工廠自動(dòng)化（FactoryAutomation簡稱FA）工程技術(shù)在zui近10年來得到了長足的發(fā)展，并顯示出良好的發(fā)展勢頭。為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，的伺服系統(tǒng)都配置了標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口（如RS-232C、RS485、RS-422等）和現(xiàn)場總線接口。

這些接口的設(shè)置，顯著地增強(qiáng)了伺服單元與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力。圖2給出了嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的體系結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)控制器中，zui關(guān)鍵的部分是控制信號(hào)生成模塊，而這個(gè)部分是需要經(jīng)常改進(jìn)和升級(jí)的，采用硬件可重構(gòu)技術(shù)，把需要升級(jí)的模塊從系統(tǒng)中分離出來然后對(duì)它進(jìn)行在線重構(gòu)，即可完成升級(jí)操作。在基于?AMCI DC425-1003PC機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的體系結(jié)構(gòu)中，通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)通信，解決了網(wǎng)絡(luò)通信問題。 　　圖1中可以看出將運(yùn)動(dòng)控制器劃分為網(wǎng)絡(luò)通信模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊兩個(gè)主要部分。其中，網(wǎng)絡(luò)通信模塊直接與Internet連接，并按照預(yù)先確定的通信協(xié)議從控制臺(tái)那里取得控制命令，然后將命令交給運(yùn)動(dòng)控制模塊。

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