?DC25F-B1S1XS運(yùn)動控制模塊則直接和電動機(jī)驅(qū)動器相連，它在對命令進(jìn)行分析和判斷之后，產(chǎn)生相應(yīng)的電動機(jī)控制信號傳送給電動機(jī)。另外，命令執(zhí)行的結(jié)果也會返回給網(wǎng)絡(luò)通信模塊，由它再通過網(wǎng)絡(luò)返回給控制臺。 [align=center] 

圖3?DC25F-B1S1XS網(wǎng)絡(luò)控制分布式伺服系統(tǒng)[/align] 

?DC25F-B1S1XS網(wǎng)絡(luò)化伺服控制的系統(tǒng)集成 　　

隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的進(jìn)步，采用實(shí)時網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的伺服系統(tǒng)也隨之發(fā)展。目前已有多種采用不同通訊協(xié)議的分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)，如基于以太網(wǎng)的協(xié)議（EtherNetIP、ProfiNet及EtherCAT）、現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)（ProfiBus、CANopen、Devicenet、InterBus、ControlNet），又如SERCOS、CC-LINK、Real-TimeEthernet、Real-TimeCANbus及制造商專有機(jī)制。 　　

?DC25F-B1S1XS應(yīng)用高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于圖3所示的分布式伺服系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，諸如更靈活的系統(tǒng)應(yīng)用、更佳的系統(tǒng)整合控制效果等等。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)元件之間有效而可靠的通信，位置編碼器也采用總線方式，目前應(yīng)用還面臨幾個技術(shù)挑戰(zhàn)。

?DC25F-B1S1XS電機(jī)起動就是其中的一個，它會產(chǎn)生電氣噪聲并且具有相對較大的電流。此外，出于安全性及可靠性考慮，控制運(yùn)動機(jī)制的通信通道必須非?？煽俊Ｅc運(yùn)動應(yīng)用相關(guān)的挑戰(zhàn)還涉及線纜布局（可能需要更長的布線）的限制。伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性也對信號速率有一定的要求。

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