?XYCOM XVME-60132位處理器ColdFire5307為例，分析、介紹Motorola公司用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的dBUG通用bootloader軟件的結構、運行原理及應用。

關鍵詞：?XYCOM XVME-601嵌入式系統(tǒng) ColdFire bootloader dBUG 引 言 bootloader是用來完成系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)軟件加載工作的程序。它是底層硬件和上層應用軟件之間的一個中間件軟件，完成處理器和周邊電路正常運行所要的初始化工作；可以屏蔽底層硬件的差異，使上層應用軟件的編寫和移植更加方便；不僅具有類似PC機上常用的BIOS（Basic Input Output System，基本輸入、輸出系統(tǒng)監(jiān)控程序）功能，而且還可具有一定的調試功能。目前，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中有多種bootloader可供選擇，其中Motorola公司的名為dBUG的bootloader比較優(yōu)秀。它可以移植在Motorola MC68000、ColdFire和PowerPC系列所有微處理器上面，有*的調試功能，支持單步、下載、網(wǎng)絡更新等；

其良好的軟件架構使用戶能很方便 地修改其代碼，擴展新的功能。本文以作者用于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)存儲的coldfire5307C3開發(fā)板為例，簡析其上的dBUG bootloader的結構和運行機制，并給出實際修改范例。

?XYCOM XVME-601源碼結構

（1）bootloader的文件組織 dBUG bootloader源代碼可以從Motorola公司獲得。它是一個范例程序，通過修改相應的配置文件和處理器相關文件，可以很方便地移植到不同的處理器系統(tǒng)上。其源碼由兩個部分組成，一部分是lib項目，另外一部分是每種Motorola微處理器單獨的處理器項目。

CUTLER HAMMER A415VN000D 575VAC ASSEMBLY **XLNT**

CUTLER HAMMER RD320T35W USPP RD320T35W

Cutler-Hammer DT-3000

Cutler Hammer HND312T33W 1200amp 3pole circuit breaker

CPS120480DSK NEW CUTLER HAMMER CPS120480DSK -MG-

NEW CUTLER HAMMER LOW VOLTAGE AC BREAKER DSII-508

CUTLER HAMMER 55PKH/92-01655-?03 13" PANELMATE*XLNT*

CUTLER HAMMER PANELMATE 3000 39PKHX**XLNT**

CUTLER HAMMER MORA2MAE NSFP MORA2MAE

CUTLER HAMMER KDC3225V NSFP KDC3225V

CUTLER HAMMER ATVILDA30400XSU USPP ATVILDA30400XSU

CUTLER HAMMER ATVILDB30400XDU USPP ATVILDB30400XDU

CUTLER HAMMER IQA6010 NSFP IQA6010

Cutler Hammer CHND312T36W w/1200A Plug Circuit Breaker 

CUTLER HAMMER IDT0286 NSFP IDT0286

CUTLER HAMMER DH363NWK NSFP DH363NWK

?