TC-PRR021許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)師將執(zhí)行軟/硬件協(xié)同設(shè)計(jì)周期，即同時(shí)開發(fā)硬件和軟件。理解硬件與軟件功能之間的關(guān)系以及對(duì)兩者進(jìn)行劃分有助于確保*和正確地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)需求。 定義和分析需求的初期階段，系統(tǒng)*需要與設(shè)計(jì)工程師緊密合作，將要求實(shí)現(xiàn)的功能分配給硬件或軟件。

這是根據(jù)早期系統(tǒng)仿真、TC-PRR021建立原型和行為建模的結(jié)果，再加上對(duì)前面提及的多種因素的折衷以及過去的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行分配的。一旦完成這種分配，就將開始詳細(xì)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。當(dāng)同時(shí)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)時(shí)，各種不同的分析技術(shù)將被應(yīng)用到實(shí)時(shí)系統(tǒng)的開發(fā)過程中，它們包括：硬件和軟件仿真、硬件/軟件協(xié)同仿真、可規(guī)劃性建模（如速率單調(diào)性分析）、建立原型和增量開發(fā)。 能夠用于各種不同抽象級(jí)的仿真技術(shù)可以對(duì)性能做出早期評(píng)估。低抽象級(jí)的仿真能夠用于對(duì)總線帶寬和數(shù)據(jù)流建模，而且它們對(duì)評(píng)估性能也非常有用。

高抽象級(jí)的仿真能解決功能交互問題，并研究硬件/軟件的折衷方案和驗(yàn)證設(shè)計(jì)的有效性。運(yùn)用仿真方法，復(fù)雜的系統(tǒng)能夠被抽象為基礎(chǔ)的元件和行為。仿真能幫助解決功能方面的問題（數(shù)據(jù)和算法）、行為方面的問題（處理的先后順序）或性能方面的問題（資源利用率、吞吐量和時(shí)序）。

TC-PRR021嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的優(yōu)化十分重要。因?yàn)檫@些系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于解決相對(duì)較窄范圍的問題，所以硬件和軟件經(jīng)優(yōu)化后只要能執(zhí)行好單個(gè)應(yīng)用就行。目標(biāo)是在硬件與軟件達(dá)到*平衡的條件下來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。TC-PRR021這個(gè)階段的主要影響因素包括處理器的選擇、如何在硬件與軟件之間分割應(yīng)用以及整個(gè)系統(tǒng)的集成。 

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