PCD2.M120PCD2.M150 模擬輸出模塊：I-87024。為了使牽引電機、放線電機以及張力電機平穩(wěn)起停、保護控制系統(tǒng)，采用了變頻調速技術對這三臺電機進行控制，利用I-87024的模擬輸出信號，給變頻器提供0～10V的控制信號，使變頻器的輸出信號變?yōu)?～50Hz達到變速的目的。由于I-87024采用了光隔離方式，從而保護了控制系統(tǒng)，避免了電機的反電勢容易使控制系統(tǒng)尤其是I-8000當機的現(xiàn)象發(fā)生。

◆數字量輸入/輸出模塊：PCD2.M120PCD2.M150 。主要是為了實時控制電機的起停以及監(jiān)測某些連接器、斷路器、吸合器的開關狀態(tài)，便于系統(tǒng)自檢和系統(tǒng)故障診斷。其數字量輸出信號通過繼電器組二次放大后啟動三相大功率繼電器，用以控制牽引、放線、張力三相交流異步電機的電源的開關，達到控制電機的目的。

◆定時/計數模塊：PCD2.M120PCD2.M150 ，為了實時反饋電線的長度，便于生產計劃、統(tǒng)計，在牽引輪上的上方安裝有一計米器，導線在上滑動時，帶動計米器轉動，計米器每轉動一周，便發(fā)送一個脈沖信號，I-87082便采集此時的脈沖數，脈沖數與計米器的周長的乘積便是電線的長度。 每個現(xiàn)地單元控制器I－87K4通過編碼開關設置*的ID號，與I－7188的通信波特率采用19200bps的通訊速率（太高會導致通信不穩(wěn)定）,誤碼低于10E-6（接收電平-110dBm時），將工業(yè)現(xiàn)場分散的點信號傳輸到I－7188乃至班組工藝控制服務器上，同時也可由工藝控制服務器控制遠程各點。PCD2.M120PCD2.M150 具有*的雙看門狗安全設計，即軟件看門狗和硬件看門狗組成，當模塊萬一當機時，可瞬間重新開機，且和每個I/O模塊有軟件看門狗互鎖，萬一PCD2.M120PCD2.M150 當機，所有的輸出模塊就進入預設的安全狀態(tài)，符合工業(yè)的安全要求，RS－485通訊網路如因故障或斷線，主控計算機和模塊間將無法互鎖或無法通訊時，也會啟動軟件看門狗。

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