CAMBOT CAMCO 300RPP2H24-3H24硬件看門狗　　

所謂硬件狗，就是一個能發(fā)出“復(fù)位”信號的計數(shù)器或定時器電路。圖2是一個硬件看門狗電路。其工作原理是：P1．0作為看門狗的“喂狗”信號定時給出一脈沖，設(shè)其脈沖間隔為△t＜tw＜2△t，當程序正常運行時，每隔△t輸出一脈沖觸發(fā)CC4098單穩(wěn)電路，使始終為低電平，若程序一旦出現(xiàn)異常，不能在tw時間內(nèi)送出一“喂狗”脈沖，產(chǎn)生一正脈沖，使單片機系統(tǒng)復(fù)位，使其能重新正常運行。

現(xiàn)在已有許多更*的集電源監(jiān)視和“看門狗”于一身的新型芯片，如CAMBOT CAMCO 300RPP2H24-3H24、MAX706、MAX813L等，有的還具備掉電檢測、備用電池自動切換功能。

 2．軟件看門狗 　　 軟件狗實際上就是通常所說的軟件陷井。它是在程序存儲器的空余地址中全部填上1條跳轉(zhuǎn)指令，一旦程序跑飛，只要程序指針指向這些地址，便立即被強行跳轉(zhuǎn)至程序開頭或其他地址處，從而使程序繼續(xù)正常運行。

四、軟件中的抗干擾措施 　　 提高系統(tǒng)可靠性的方法有排錯設(shè)計和容錯設(shè)計。前面提到的排錯設(shè)計并不能將干擾完*。而容錯就是允許系統(tǒng)發(fā)生故障，借助冗余技術(shù)使其自動抵消，在故障存在的情況下也能使系統(tǒng)正常運行。下面介紹一下常用的幾種軟件容錯方法。

 1．數(shù)據(jù)采集誤差的軟件對策 　　 對于實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為了消除傳感通器中的干擾信號，在硬件上常采取模擬濾波器對信號實現(xiàn)頻率濾波，也可以用CPU的運算控制功能也可以實現(xiàn)頻率濾波，這就是數(shù)字濾波（軟件濾波）。對一點數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次，計算其平均值，以平均值作為點的采樣結(jié)果，這樣可以減少系統(tǒng)的隨機干擾對采集結(jié)果的影響。根據(jù)干擾造成采樣數(shù)據(jù)偏大或偏小的情況，對一個采樣點連續(xù)采集多個信號，對采樣值進行比較，取中值作為該點的采集結(jié)果。還可利用軟件完成RC低通濾波器的算法，實現(xiàn)用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數(shù)字濾波公式為

式中：Q為數(shù)字濾波器時間常數(shù)； Yn為第n次采樣時的濾波輸出； Xn為第n次采樣時的濾波輸入。

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