?Mitsubishi FXO-14MR-ES/UL 根據(jù)超聲波傳感器等效電路與阻抗特性可知，對發(fā)送傳感器而言，工作于串聯(lián)諧振，即諧振頻率fr處阻抗Zrzui低，故能供給zui大功率，可以用較大振動(dòng)傳感器；而對接收傳感器而言，工作于并聯(lián)諧振，即諧振頻率fα處阻抗Zαzui高，難以提供大功率，但阻抗Zα高就能得到較大振幅信號，所以fα處用作傳感器其靈敏度高。 　　

?Mitsubishi FXO-14MR-ES/UL 倒車檢測障礙系統(tǒng)*的工作方式為反射式，即發(fā)送傳感器換能器發(fā)射40KHz頻率的超聲波，遇到障礙后反射被接收傳感器的換能器接收并轉(zhuǎn)換成電信號，見圖2所示。其傳播介質(zhì)為空氣。 　　

 ?Mitsubishi FXO-14MR-ES/UL 基于單片機(jī)技術(shù)的倒車障礙檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 　　

圖3為汽車倒車障礙檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案框圖。 　　

設(shè)計(jì)方案包括：IC1主控器-為用Microchip的PIC l8F8490微控制器作為汽車倒車障礙檢測系統(tǒng)的主控器、發(fā)送部份（即發(fā)送超聲波傳感器）與接收部份（即接收超聲波傳感器）、溫度傳感器（TC1047A）、通信接口RS-232驅(qū)動(dòng)器以及與LCD或LED顯示器等外圍電路組成。 　　 微控制器是倒車檢測系統(tǒng)的核心。而Microchip的PIC l8F8490單片機(jī)非常適合于汽車車身控制。因它是一種有LCD驅(qū)動(dòng)控制模塊功能的閃存和電源管理的單片機(jī)，即運(yùn)行速率為10MIPS-10百萬指令每秒（MIPS），16KB閃存存儲器、768字節(jié)RAM，具有一個(gè)?Mitsubishi FXO-14MR-ES/UL 控制器、兩個(gè)PWM、兩個(gè)比較器和四個(gè)定時(shí)器，見圖3中間IC1所示。它是倒車檢測超聲波傳感器應(yīng)用的高集成解決方案的主控部分。該微控制器采用納瓦技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電源管理功能，可以顯著提高功效和系統(tǒng)可靠性，可滿足包括在休眠模式下驅(qū)動(dòng)LCD顯示在內(nèi)的低功耗設(shè)計(jì)要求。其系列產(chǎn)品可針對不同的嵌入式控制應(yīng)用提供高達(dá)192段LCD的驅(qū)動(dòng)，備有各種封裝尺寸和集成特性。

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