?SMEO-4U-S-LED-24B 系統(tǒng)軟件設(shè)計 μC /OS-Ⅱ是一個免費的、源代碼公開的實時嵌入式內(nèi)核,提供了實時系統(tǒng)所需的基本功能。μC /OS-Ⅱ中包含全部功能的核心部分,代碼只占用8.3KB,而且由于μC /OS-Ⅱ是可裁剪的,所以用戶系統(tǒng)中實際的代碼zui少可達2.7KB,可謂短小精悍。μC /OS-Ⅱ適合小型控制系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高,占用空間小,確定性、實時性優(yōu)良和可擴展性強等特點。μC /OS-Ⅱ采用的是占先式的實時多任務(wù)內(nèi)核。 占先式的實時內(nèi)核在任何時候都運行就緒任務(wù)中優(yōu)先級zui高的任務(wù)。

這樣?SMEO-4U-S-LED-24B 就不支持通用的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。μC /OS-Ⅱ中zui多可以支持64個任務(wù),分別對應(yīng)優(yōu)先級0～63,其中0為zui高優(yōu)先級,版本Ⅱ保留8個給系統(tǒng),用戶可以使用的有54個。 溫度控制器的控制要求是:大型車載系統(tǒng)設(shè)有溫度傳感器來檢測車載系統(tǒng)多處的溫度,溫度控制器接收到當前的車載系統(tǒng)各處溫度,把它與車載各處原先設(shè)定溫度標準作比較以決定系統(tǒng)各處的工況。根據(jù)溫度的高低,發(fā)出相應(yīng)的控制信號,完成控制以達到監(jiān)控的目的。如車上的保溫室內(nèi)設(shè)定溫度為20℃,當溫度控制器接收到溫度傳感器的值為21℃,則溫度控制器發(fā)出降溫數(shù)字控制信號,通風扇打開,當溫度傳感器的值達到規(guī)定的范圍（19.8～20.2℃）溫度控制器發(fā)出停止信號,通風扇關(guān)閉。溫度控制器有本機自動、本機手動二種工作方式,溫度控制器通過檢測鍵盤信號或上位機發(fā)出的控制信號以決定工作于哪一種控制方式下。

此外,?SMEO-4U-S-LED-24B 溫度控制器能夠及時檢測出電機過載、傳感器失靈等故障,然后迅速做出簡單的故障處理。如果故障很復雜,無法診斷出來,則用雙絞線連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷服務(wù)器,開啟控制信號,實施遠程故障診斷。 根據(jù)溫度控制器的控制要求,本程序分為6個任務(wù)來實現(xiàn),分別是:任務(wù)OSTask Input （ ）周期性的采集車載系統(tǒng)溫度傳感器的模擬量輸入;任務(wù)OSTaskControl（ ）根據(jù)溫度控制器接收到當前的車載系統(tǒng)各處溫度,把它們分別與車載各處原先設(shè)定溫度作比較和發(fā)出相應(yīng)的控制命令,使被控制端工作于制冷或者制暖工況,甚至停機（如車載系統(tǒng)的發(fā)動機處溫度過高） ;任務(wù)OSTaskcontrol choice （ ）周期性輪詢UART串口,檢測是否有上位機控制命令,以使控制器能及時的響應(yīng); OSTaskmode choose （ ）通過檢測鍵盤信號或上位機發(fā)出的控制信號以決定溫度控制器工作于哪一種控制方式下,默認方式為自動;任務(wù)OSTaskRemote Diagnosis （ ）的功能是在接收到控制信號的情況下, 周期性地輪詢網(wǎng)卡,以實現(xiàn)與遠程故障診斷服務(wù)器進行通訊;任務(wù)OSTaskEasy _Recover （ ）的功能是執(zhí)行一些簡單的故障處理程序。任務(wù)之間采用共享變量交互。 該軟件的初始化工作如下所示: 在μC /OS-Ⅱ中創(chuàng)建用戶任務(wù)時要注意到3點,首先,μC /OS-Ⅱ中每個任務(wù)被賦予不同的優(yōu)先級。任務(wù)的優(yōu)先級號就是任務(wù)編號,保留給系統(tǒng)的不能用。其次?SMEO-4U-S-LED-24B 中,每個任務(wù)都有自己的堆?？臻g。堆棧必須聲明為OS STK,并且由連續(xù)的內(nèi)存空間組成。 用戶可以靜態(tài)分配堆?？臻g也可以動態(tài)地分配堆棧空間。

?SMEO-4U-S-LED-24B 靜態(tài)堆棧應(yīng)放在函數(shù)的外面。zui后,在調(diào)用OSTaskCreate時必須知道堆棧是遞增還是遞減,因為用戶必須把堆棧的棧頂傳給上面的函數(shù)。在OS_CPU.H文件中,當OS_STK_GROWTH為0時,棧頂為內(nèi)存zui低地址,當OS_STK_GROWTH為1時,棧頂為內(nèi)存zui高地址。在80x86中處理器的堆棧是由高地址向低地址方向增長的。

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