?ES516-327-E4-Y控制系統(tǒng)是一個基于工控機(jī)（IPC）控制的現(xiàn)場分布式I/O控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。在它所提供的軟硬件開發(fā)平臺上，用戶可根據(jù)現(xiàn)場需要構(gòu)成一個從幾點到上萬點的可靈活配置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以工控機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，在開發(fā)、設(shè)計、調(diào)試、維護(hù)等方面較容易，尤其在模擬量的處理、浮點運算、PID調(diào)節(jié)、通訊、多媒體、人機(jī)界面等方面有較強(qiáng)功能。該系統(tǒng)既可采用上下位機(jī)方式，又可在現(xiàn)場采用多級?ES516-327-E4-YCPU控制處理構(gòu)成一個分布式I/O系統(tǒng)，所以系統(tǒng)的實時性、可靠性、靈活性較強(qiáng)。SNAP I/O系統(tǒng)以其方便的開發(fā)手段、的產(chǎn)品性能、的可靠性正被越來越多的工程技術(shù)人員運用于冶金、建材、石化、水處理，樓宇自動化，城市自動化等各行各業(yè)。本文結(jié)合現(xiàn)場實際應(yīng)用主要介紹SNAP I/O控制系統(tǒng)的構(gòu)成及配置 　　

2． ?ES516-327-E4-Y系統(tǒng)構(gòu)成 　　

?ES516-327-E4-Y系統(tǒng)主要由工控機(jī)、控制器、智能處理器、I/O模塊組成，控制器之間及智能處理器之間可采用串行、并行或以太網(wǎng)通訊方式，通訊采用OptomuxTM、PamuxTM、MisticTM通訊協(xié)議。圖1為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。  　　圖1. ?ES516-327-E4-Y系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 　　1通道 至多255個 　　2通道 至多64個 　　3通道 至多16個 　　

1）主控制器 　　?ES516-327-E4-Y控制系統(tǒng)的主控制器成本低，性能高，體積小，可結(jié)合SNAP I/O單元處理器、Mistic遠(yuǎn)程I/O單元處理器和Optomux單元處理器一起應(yīng)用。主控制器的作用是運行整個被組態(tài)好的控制算法和協(xié)調(diào)整個控制系統(tǒng)的通訊，包括各個單元處理器之間的通訊。?

ES516-327-E4-Y控制系統(tǒng)的工作方式如下：從上位機(jī)將控制算法下裝到主控制器中，然后控制器將回路控制、邏輯功能及I/O智能化功能分配給相關(guān)的單元處理器，由單元處理器的CPU來完成，控制算法的主體在主控制器中由Flash ROM中的內(nèi)核對其進(jìn)行解釋執(zhí)行，當(dāng)控制策略需要現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)時，主控制器以通訊的方式向單元處理器獲取數(shù)據(jù)。

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