?TRICONEX 9662-110系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)　 

傳統(tǒng)的應(yīng)用程序都是單線程的，即，在程序運(yùn)行期間，由單個(gè)線程獨(dú)占?TRICONEX 9662-110CPU的控制。在這種情況下，程序在執(zhí)行一些比較費(fèi)時(shí)的任務(wù)時(shí)，就無法及時(shí)響應(yīng)用戶的操作，影響了應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)性能。在監(jiān)控系統(tǒng)，特別是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，應(yīng)用程序往往不但要及時(shí)把監(jiān)控對象的信息反饋給監(jiān)視客戶（通過圖形顯示），還要處理本地機(jī)與遠(yuǎn)程機(jī)之間的通信以及對控制對象的實(shí)時(shí)控制等任務(wù)，這時(shí)，僅僅由單個(gè)線程來完成所有任務(wù)，顯然無法滿足監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。為此，可引進(jìn)多線程機(jī)制，主線程專門負(fù)責(zé)消息的響應(yīng)，使程序能夠響應(yīng)命令和其他事件。輔助線程可以用于完成其他比較費(fèi)時(shí)的工作，如通信、圖形顯示和后臺打印等，這樣就不至于影響主線程的運(yùn)行。

總之，把多線程機(jī)制引進(jìn)通信，有利于提高應(yīng)用程序的實(shí)時(shí)性，充分利用系統(tǒng)資源。對于大型的工程應(yīng)用來說，不同的線程完成不同的任務(wù)，也有利于提高程序的模塊化，便于維護(hù)和擴(kuò)展。

?TRICONEX 9662-110軟件采用了Client／Server結(jié)構(gòu)，兩端通過網(wǎng)絡(luò)建立TCP／IP連接，按照自定義的數(shù)據(jù)通信協(xié)議交換數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)通信和系統(tǒng)控制的功能。監(jiān)控中心的客戶端向服務(wù)器端申請建立連接，服務(wù)器監(jiān)聽到連接請求之后，和客戶端建立SOCKET連接，客戶端向服務(wù)器發(fā)送控制信號，服務(wù)器端向客戶端發(fā)送視頻碼流。

服務(wù)器端軟件運(yùn)行在PC104上，編碼部分由于采用了硬件壓縮，不占用?TRICONEX 9662-110的系統(tǒng)資源，所以，合理設(shè)計(jì)PC104上運(yùn)行的服務(wù)器軟件結(jié)構(gòu)，對于提高整個(gè)系統(tǒng)的工作效率有著重要的意義，系統(tǒng)性能也與之密切相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)的主要思想如下：讀取線程，發(fā)送線程和控制線程之間的同步，防止有限資源的浪費(fèi)。

在分析控制指令、碼流讀入、發(fā)送傳輸?shù)奶幚磉^程中，可能會(huì)存在時(shí)間冗余。以讀取碼流為例，系統(tǒng)從EPLD的FIFO中讀取視頻數(shù)據(jù)，如果?TRICONEX 9662-110CPU讀取的速度比編碼器的速度快，可能會(huì)處于等待的編碼器硬件響應(yīng)狀態(tài)。此時(shí)雖然CPU被占用，但實(shí)際上系統(tǒng)沒有執(zhí)行有效的任務(wù)，造成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源的浪費(fèi)，而嵌入式系統(tǒng)的資源本來就非常緊張。

Siemens Simotion P350 6AU13 Simatic Sinamics Sinumerik 

Siemens Geber Encoder 6FX Simatic Sinamics Sinumerik 

Siemens SINAMICS Control Supply Module 6SL3100-1DE22-0?A

Siemens Sinumerik 840C Simatic Sinamics Simodrive 

3 Stück Siemens Sinamics Sensor Module

Siemens Sinumerik NCU 570.2,6FC5372-0?AA00-0AA2

Siemens Simatic S5 CPU 948, 6ES5 948-3UA21, E:08

Siemens Simatic S5 CPU 948,6ES5 948-3UA21,E:04

Siemens Simatic Panel PC 670, 6AV7725-1BC10-0?AD0

Siemens Simatic TP1500,6AV6 647-0AG11-3AX0,?E:04

Siemens Simatic OP35 S/W,6AV3535-1FA?01-0AX0,E:06

Siemens Simatic S7 CPU 416-2, 6ES7 416-2XK04-0AB0

Siemens Simatic S7 CPU 317, 6ES7 317-2EK13-0AB0,?E:04

Siemens Simatic PC FI45, 6AV7660-5DC00-2?AT0,A00

Siemens Sinumerik NCU 572.5, 6FC5357-0BB25-0?AA0,K

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5 955-3NC41, E:03

Siemens Simatic S5 CPU945, 6ES5 945-7UA23,E:02