?TRICONEX 4000103-510控制器局域網CAN（Controller Aera Network）是德國Bosch公司在80年代初為解決現(xiàn)代汽車中大量的控制與測試儀器之間的數(shù)據交換而提出的一種串行數(shù)據通信協(xié)議。他是多主總線，通信介質可以是雙絞線，通信速率可達1M/s，zui遠通信距離可達10km。CAN具有*的可靠性，高實時性特點特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設備的互連，已被*是zui有前途的現(xiàn)場總線之一。

?TRICONEX 4000103-510總線的高速采集系統(tǒng)具備DCS（分布式控制系統(tǒng)）的主要特征，可代替DCS。 Cygnal公司的51系列單片機C8051F040是集成在一塊芯片上的混合信號系統(tǒng)級單片機，在一個芯片內集成了構成一個單片機數(shù)據采集或控制的智能節(jié)點所需要的幾乎所有模擬和數(shù)字外設以及其他功能部件，代表了目前8位單片機控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

?TRICONEX 4000103-510芯片上有1個12位多通道ADC，2個12位DAC，2個電壓比較器，1個電壓基準，1個32kB的FLASH存儲器，與MCS－51指令集*兼容的高速CIP－51內核，峰值速度可達25MIPS，并且還有硬件實現(xiàn)的UART串行接口和*支持CAN2.0A和CAN2.0B的CAN控制器。本文將介紹帶有在片CAN的Cygnal公司的混合信號片上系統(tǒng)（SoC）級單片機C8051F040作為微處理器的CAN智能節(jié)點設計的硬件和軟件方案。

1 典型?TRICONEX 4000103-510的CAN總線網絡結構 典型C8051F404的CAN總線網絡結構如圖1所示。一個典型的CAN節(jié)點由帶有CAN控制器的微處理器和CAN收發(fā)器構成。CAN收發(fā)器建立CAN控制器和物理總線之間的連接，控制邏輯電平信號從CAN控制器到達物理總線的物理層，反之也一樣。CAN控制器執(zhí)行CAN協(xié)議，用于信息緩沖和濾波。F040的CAN控制器支持*的CAN2.0A和CAN2.0B。 

上位機通過CAN適配卡與各個CAN節(jié)點通訊。在應用中，上位機可以發(fā)送命令到節(jié)點，收集數(shù)據，修改過程參數(shù)，各節(jié)點可以將采集到的數(shù)據送到上位機進行復雜的數(shù)學計算或是保存打印，實現(xiàn)更加*的信息處理功能。

?TRICONEX 4000103-510的CAN控制器結構 F040的所有CAN協(xié)議功能都由獨立的CAN控制器而不是由51處理器來完成。因此，CAN通信占用CPU帶寬很小，51處理器只需要通過特殊功能寄存器（SFR）配置CAN控制器，數(shù)據過濾器就可以了。

Siemens Sicomp MMC Controller Card,6AB4 142-0AA11

Siemens Sinumerik BED-T 10" Mono Standard,6FC440?1-0BR40

Siemens Simatic S5 CPU 945,6ES5 945-7UA13,E:02

Siemens Simatic S7 CP443-1, 6GK7 443-1EX40-0XE0, E:02

Siemens Simatic S5 CPU945, 6ES5 945-7UA23

Siemens Simatic S7 CPU 314C, 6ES7 314-6CG03-0AB0,?NEU

Siemens Simatic S5 PS955, 6ES5 955-3LC42, E:01

Siemens Simatic S5 IP264, 6ES5 264-8MA12,E:02,?NEU

Siemens Simatic S5 IP264, 6ES5 264-8MA12,E:02,?NEU

Siemens Sinumerik NCU 572.2, 6FC5357-0BB21-0?AE0

Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA21,E:03

Siemens Simatic S7 OP277,6AV6 643-0BA01-1AX0

Siemens Simatic S5 CPU921,6ES5921-?3WB13, NEU

Siemens Simadyn D MM11,6DD1611-0A?D0

Siemens Simatic S7 OP277,6AV6 643-0BA01-1AX0