PS02-3001V5.00嵌入式操作系統(tǒng)在通信、電子、自動(dòng)化等領(lǐng)域受已經(jīng)到了越來越多的關(guān)注。因?yàn)橐粋€(gè)好的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠提高產(chǎn)品的研制效率,縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期,所以許多生產(chǎn)廠家正在紛紛考慮采用嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)來開發(fā)自己的產(chǎn)品。 PS02-3001V5.00實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多,大體可分為兩種——商用型及免費(fèi)型。

商用型的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)功能穩(wěn)定、可靠、有*及售后服務(wù),但其昂貴價(jià)格限制了它在為數(shù)眾多的低端低成本的場合的應(yīng)用。并且對(duì)這些場合來講,一個(gè)包含網(wǎng)絡(luò)協(xié)議核、文件管理,內(nèi)存管理的操作系統(tǒng)實(shí)在顯得過于龐大了。它們需要的僅僅是一個(gè)穩(wěn)定的包含任務(wù)管理及進(jìn)程調(diào)度的實(shí)時(shí)內(nèi)核,對(duì)一個(gè) 8位或16位單片機(jī)的應(yīng)用場合,一個(gè)代碼長度不超過10KB,占用系統(tǒng)資源不超過10%象＆#61549；mC/OS-II這樣的實(shí)時(shí)內(nèi)核是非常適合的。

2 ＆#61549；mC/OS-II 系統(tǒng)簡介 ＆#61549；mC/OS-II 是由Labrose編寫的開放式內(nèi)核,具有源碼公開,可移植、可固化、可裁剪,穩(wěn)定性及可靠性高的特點(diǎn)。其內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度與管理、時(shí)間管理任務(wù)同步與通信、內(nèi)存管理及中斷服務(wù)等功能,支持64用戶服務(wù)。

90%的代碼函數(shù)用標(biāo)準(zhǔn)的ANSI C語言書寫,程序可讀性強(qiáng)、移植性好。適合于小型控制系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高,占用空間小,實(shí)時(shí)性能優(yōu)良,可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn),加之它穩(wěn)定、可靠,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在航空、科研、工業(yè)控制等領(lǐng)域,被證明是一個(gè)成熟穩(wěn)定的實(shí)時(shí)內(nèi)核。

3 在PS02-3001V5.00上運(yùn)行＆#61549；mC/OS-II 要使用＆#61549；mC/OS-II,首先就必須把這個(gè)內(nèi)核成功地移植到使用的CPU上去。下面就給出在電能計(jì)量電表所用的AT89C51上移植mC/OS-II過程。＆#61549；mC/OS-II移植的軟件部分要完成以下工作。

Siemens Simatic S7 CPU 414-2, 6ES7 414-2XG03-0AB0, E:08

Siemens Simatic S5 WF470, 6FM1470-4AA20, E:04

Siemens Simatic S5 IP244, 6ES5 244-3AA13,E:16

Indramat AC-Servo Controller, DDS03.1-W050-D

Siemens Simatic S5 Anschaltung, 6ES5 255-3AC11, E:03

Siemens Simatic S7 CPU 314C,6ES7 314-6CF00-0AB0

Siemens Simatic S7 CP443-5, 6GK7443-5DX04-0?XE0

Siemens Sinumerik NCU 572, 6FC5357-0BA20-0?AE0

Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6190-0FB00

Siemens Simatic S7 CPU 318-2,6ES7 318-2AJ00-0AB0,?E:03

Siemens Simatic S5 WF470, 6FM1470-3CA25,E?:02

Siemens Simatic S7 CP343-1,6GK7343?-1GX20-0XE0