?6ES5947-3UR21 支持SoPC軟硬件協(xié)同設(shè)計的工具 　　

（1）Cadence Virtual Component Codesign （VCC） 　　

*個為IP復(fù)用所設(shè)計的工業(yè)系統(tǒng)級HW/SW co-design開發(fā)平臺環(huán)境。在早期設(shè)計時就可以確認(rèn)軟硬件劃分的臨界體系結(jié)構(gòu)。它通過電子供給鏈進(jìn)行交流和交換設(shè)計信息，為系統(tǒng)庫和SoC提供必要的框架。 　　

（2）?6ES5947-3UR21 　　

一種通過類對象擴(kuò)展的基于C/C++的建模平臺，支持系統(tǒng)級軟硬件協(xié)同設(shè)計仿真和驗證，是建立在C++基礎(chǔ)上的新型建模方法，方便了系統(tǒng)級設(shè)計和IP交換。在System C語言描述中，zui基本的構(gòu)造塊是進(jìn)程。一個完整的系統(tǒng)描述包含幾個并發(fā)進(jìn)程，進(jìn)程之間通過信號互相，且可以通過外在時鐘確定事件的順序和進(jìn)程同步。

System C源碼可以用來綜合硬件,把System C寫的硬件描述綜合成門級網(wǎng)表，以便IC實現(xiàn)或綜合成一個Verilog HDL；或VHDL的RTL描述，以便FPGA綜合。用System C開發(fā)的硬件模型可以用標(biāo)準(zhǔn)的C++編譯器來編譯,經(jīng)編譯后形成一個可執(zhí)行的應(yīng)用程序,設(shè)計人員可以通過console來觀察系統(tǒng)的行為,驗證系統(tǒng)功能和結(jié)構(gòu)。 　　

（3）美國Altera公司的Quartus II軟件 　　

?6ES5947-3UR21 集成良好的工具。它具有不尋常的綜合結(jié)構(gòu)及平面規(guī)劃和布局布線能力，可以進(jìn)行時序和資源優(yōu)化；強(qiáng)有力的驗證功能是業(yè)內(nèi)惟一支持在系統(tǒng)更新RAM/ROM和常量的軟件，可以方便地在系統(tǒng)執(zhí)行試驗而不必重新編譯設(shè)計或重新配置FPGA的其余部分，大大減小了設(shè)計周期；容易使用，保持了可編程邏輯器件領(lǐng)域上的性能。作為系統(tǒng)生成工具的SoPC Builder，集成在Quartus II軟件的所有版本中。SoPC Builder提高了FPGA設(shè)計人員的工作效率。以其新特性及面向SoPC Builder知識產(chǎn)權(quán)的IP內(nèi)核，設(shè)計人員采用PCI接口和DDR/DDR2外部存儲器，可以迅速生成系統(tǒng)，進(jìn)行引腳分配，提高設(shè)計集成度和可重用性。 　　

5、結(jié)語 　　?6ES5947-3UR21 軟硬件協(xié)同設(shè)計作為系統(tǒng)級設(shè)計的支持技術(shù)，理論上和技術(shù)上還在不斷地發(fā)展和*中。研究開發(fā)功能*的軟硬件協(xié)同設(shè)計平臺，是這一技術(shù)逐漸走向成熟的標(biāo)志，而基于FPGA實現(xiàn)的SoPC技術(shù)，比基于ASIC實現(xiàn)的SoC技術(shù)提供了一種更靈活而成本低廉的系統(tǒng)級芯片設(shè)計方式。國內(nèi)外都在研發(fā)支持SoPC技術(shù)的軟硬件協(xié)同設(shè)計平臺。在國內(nèi)，這方面的研究開發(fā)已經(jīng)展開并取得了初步的成果。北京大學(xué)計算機(jī)系楊芙清院士和程旭教授等人，已經(jīng)開發(fā)成功國內(nèi)*個微處理器軟硬件協(xié)同設(shè)計平臺；上海嵌入式系統(tǒng)研究所開發(fā)的基于FPGA實現(xiàn)處理器的ECNUX開發(fā)平臺，1.0版本已經(jīng)完成，功能*的2.0版本正在開發(fā)過程中。

在不久的將來，隨著?6ES5947-3UR21 軟硬件協(xié)同設(shè)計技術(shù)研究的深入，支持FPGA設(shè)計實現(xiàn)的功能*的軟硬件協(xié)同設(shè)計平臺將會出現(xiàn)，并加速推進(jìn)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)進(jìn)程

Siemens Simatic S5 IP241,6ES5241-1?AA11,Stand:A12

Siemens Simatic S5 CPU 946, 6ES5 946-3UA21

Siemens Sinec Simatic S5 CP,6GK1143-0TA0?0,E:04

Siemens Simatic S5 CP 5430 TF, 6GK1543-0AA02, E:01

Siemens Simatic S5 Analog OUT, 6ES5 470-4UB12

Siemens Sinamics AOP30,6SL3055-0?AA00-4CA3,A2

Siemens Simatic TP177A,6AV6 642-0AA11-0AX1,?E:14

Siemens Simatic S5 WF470,6FM1470-4?AA25,6FM1 470-4AA25

Siemens Simatic S5 OP 393 III,6ES5 393-0UA15

Siemens Simatic S5 OP 393 III,6ES5 393-0UA14

Siemens Simatic S5 IP247, 6ES5 247-4UA31, E:06

Bosch Servoregler,SM 3,5/8-GC16, T161-901A-10-F6?-2-4A

Siemens Sinumerik CPU, 6FC5110-0CB01-0?AA0 

Siemens Simodrive FBG Regelung 6SC6100-0NA01

Siemens Simatic S5 Sinec CP2430,6GK1243-?0SA00

Mitsubishi Melsec-Q Series CP, QJ71E71-100

Siemens Simatic S5 CPU 926,6ES5926-3SA?12,E:02