SHARP JW-24AD軟件設(shè)計本系統(tǒng)采用VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)。它是目前所有獨立于處理器的實時系統(tǒng)中特色的操作系統(tǒng)之一。VxWorks的微內(nèi)核Wind是一個具有較高性能的、標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。其主要特點包括：快速多任務(wù)切換、搶占式任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信手段多樣化等。該內(nèi)核具有任務(wù)切換時間短、中斷延遲小、網(wǎng)絡(luò)流量大等特點，與其他嵌入式實時操作系統(tǒng)相比具有一定的優(yōu)勢。 所有模塊的驅(qū)動程序均在VxWorks下開發(fā)，開發(fā)環(huán)境為Tornado II。

它是SHARP JW-24AD嵌入式實時領(lǐng)域里一代的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，是實現(xiàn)嵌入式實時應(yīng)用程序的完整的軟件開發(fā)平臺。本系統(tǒng)各個模塊的驅(qū)動程序均用C語言編寫，并在Tornado II下編譯成．Ｏ文件用以提供給用戶作為二次開發(fā)的中間件。操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序均存放于主機模塊的192MB電子盤上，使得軟件的運行速度大大提高，也使系統(tǒng)可以工作在溫度和穩(wěn)定性條件都非常惡劣的環(huán)境里。 　　

2.4 SHARP JW-24AD該系統(tǒng)的特點及技術(shù)指標(biāo) 　　

(1)高性能PIII 700MHz CPU核心，128M SDRAM，192MB電子盤； 　　

(2)支持多種操作系統(tǒng)：DOS、VxWorks、Windows XP/2000、Linux等 　　

(3)SHARP JW-24AD串口模塊：4路全雙工異步串口，傳輸速率可達115.2kbps，通過軟件設(shè)置可選擇不同的串口通信方式，RS-232(V.28) 或RS-422(V.11,X.21) 　　

(4)AD模塊：16路模擬差分輸入，支持AD數(shù)據(jù)智能調(diào)理，AD轉(zhuǎn)換時間zui短可達５μｓ／Sample，有效輸入信號范圍：－15V～＋15V，模擬采樣部分與CPCI總線數(shù)字部分光電隔離 　　

(5)雙網(wǎng)卡：10Mbps/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)，支持自動故障診斷、切換和恢復(fù)； 　　

(6)先天加固抗震設(shè)計； 　　

(7)熱傳導(dǎo)散熱設(shè)計； 　　

(8電磁兼容性設(shè)計； 　　

(9)3U標(biāo)準(zhǔn)尺寸。 　　

本文描述的SHARP JW-24AD嵌入式計算機系統(tǒng)具有廣泛的適用性，由于采用了先天的加固、抗震和熱傳導(dǎo)設(shè)計，在環(huán)境特別惡劣的工業(yè)現(xiàn)場和軍事領(lǐng)域適應(yīng)性*。此外，該系統(tǒng)的設(shè)計過程是一條行之有效的快速開發(fā)嵌入式計算機系統(tǒng)的道路，并較易形成產(chǎn)品的系列化，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

Siemens Simatic S5 Analog Output, 6ES5 470-4UC13, E:02

Siemens Simatic S5 CPU 921,6ES5921-3UA?11,E:17

Siemens Simatic OP15-A,6AV3515-?1EB00,6AV3 515-1EB00

Siemens Simatic S5/VIPA, SSN-BG89A,E:24

Siemens Simatic S5 CPU 115U, 6ES5 944-7UB11,E:04

Siemens Simatic S5 CPU 946, 6ES5 946-3UA21

Siemens Simatic S5 IP242,6ES5242-1?AA31,6ES5 242-1AA31

Siemens Simatic S5 OP 393 III,6ES5 393-0UA14

Siemens Sinamics Control Unit CU240S,6SL3244-?0BA21-1PA0

Siemens Simatic S5 Memory Module, 6ES5340-3KB41

Siemens Simatic S7 CP 441-2,6ES7 441-2AA01-0AE0

Siemens Simatic S7 FM355, 6ES7 355-1VH10-0AE0,?E:09

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8ME01, E:03

Siemens eperm M, 6DS1403-8CA

Siemens eperm M, 6DS1402-8BA

Siemens Simatic S5 Rack, 6ES5188-3UA32,6?ES5 188-3UA32

Siemens Simatic S7 CPU 413-1,6ES7 413-1XG02-0AB0