HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的*性： 　　 　　

首先，HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實時性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差； 　　 　　

其次，HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。

這就保證不會出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。 　　 　　

而且，HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN具有的*的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而大大降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所*的。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。

這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場競爭力的重要原因。

Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA12,E:05

Siemens Simadyn Phoenix SE30.1,6DD1681-?0DA1

Siemens Netzgerät 6AB6125-4AA01,6?AB6 125-4AA01

Siemens Netzgerät 6EV1331-5AK,6EV 1331-5AK

Siemens Simatic S5 LWL-Anschaltung?,6ES5 307-3UA11, E:03

Siemens Sicomp MMC 216 Pot.Trennung,6A?F6405-0BB

Siemens Sicomp MMC Digital IN,6AF6 101-0AA,6AF6101?-0AA

Siemens Sicomp Kommunikationsb?augruppe,6AB6 124-0AA

Siemens Sicomp MMC Impulszählerbau?gruppe,6AF 6104-0AC

Siemens Simatic Sinec Interface,6GK1 140-0AB00

Siemens Simadyn D SA20, 6DD2920-0AR2,6D?D 2920-0AR2

Siemens Simatic S5 SINAUT TIM011B,6NH1804?-2BB01-3CB2

Siemens Sicomp Analog IN,6AF6 401-0AB,6AF6401?-0AB

Siemens Sicomp MMC Digital IN,6AF6 102-0AA,6AF6102?-0AA