?HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 硬件電路設(shè)計(jì) 　　 　　 　　

?HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 遵循ISO的標(biāo)準(zhǔn)模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN的微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板，電路圖也更緊湊；另外一種是獨(dú)立的CAN控制器，如Philips SJA1000、In公司82526以及MCP2510(具有SPI接口，方便MCU連接)等， 使用獨(dú)立的CAN控制器的潛在優(yōu)勢是，系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類的單片機(jī)中選擇的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 　　 　　作者設(shè)計(jì)的智能節(jié)點(diǎn)硬件電路圖略(詳見《電子產(chǎn)品世界》2002.10)。 　　 　　

節(jié)點(diǎn)微控制器選用單片機(jī)80C196KC，?HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 接口由獨(dú)立控制器SJA1000和CAN控制器接口芯片82C250組成。SJA1000在軟件上和引腳上都是與它的前款PCA82C200獨(dú)立控制器兼容的，并增加了許多新功能：標(biāo)準(zhǔn)幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和擴(kuò)展幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且這兩種幀格作為式都具有單/雙接收過濾器；64字節(jié)的接收FIFO；可讀寫訪問的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器和錯(cuò)誤限制報(bào)警以及只聽方式等等。 　　 　　 　　

?HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 有兩種工作模式：Basic CAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式全面支持CAN2.0B協(xié)議。

?HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 作為微控制器的片外擴(kuò)展芯片，其片選引腳CS接在微控制器的地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器的地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)CAN控制器的差動(dòng)接受能力，*和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同的工作方式：高速、斜率控制和待機(jī)。在低速和總線長度較短時(shí)，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接的電阻進(jìn)行控制。斜率正比于引腳8上的電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗*力，在?HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號(hào)傳輸?shù)綄?dǎo)線的端點(diǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生反射，反射信號(hào)會(huì)干擾正常信號(hào)的傳輸，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2，以消除反射信號(hào)，其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。

Siemens Simatic C1, 6EC1660-0A,6EC1 660-0A

Siemens Simatic S5 CPU 928A, 6ES5 928-3UA11,E:11

Siemens Simatic S7 FM 357-2,6ES7 357-4AH01-0AE0,?E:02

Siemens Simatic C1, 6EC1050-0A,6EC1 050-0A

Siemens Simatic S5 Analog OUT, 6ES5475-3AA11,E?:06

Siemens Simatic S5 CPU 115U, 6ES5 944-7UB11,E:03

Siemens Simatic S5 095U, 6ES5 095-8MD01

Siemens Simadyn 6DC5010-1AC,6DC 5010-1AC

Siemens Simatic S5 115U Netzteil, 6ES5 951-7LD12,NEU

Siemens Simatic S7 CPU 315, 6ES7 315-1AF03-0AB0, E:01

Siemens Simatic S7 Analog OUT,6ES7 332-7ND02-0AB0,?E:03

Siemens Simatic S5 6GT2002-0AA00 Moby + 4x 6GT2002-0AB0

Siemens Simatic S7 CPU 312C,6ES7 312-5AC02-0AB0

Siemens Simatic S7 CPU 214, 6ES7 214-1AD23-0XB0, E:04

Siemens Simatic S7 CP 342-5, 6GK7 342-5DA02-0XE0,?E:03