?XYCOM XVME-601嵌入式微處理器為核心控制器的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，具有很大的*性：可以實現(xiàn)無觸點邏輯線路，提高系統(tǒng)可靠性；編程控制程序靈活性大，可以適應(yīng)不同功能要求；可以實現(xiàn)故障顯示，使得維修方便；使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，成本降低，節(jié)省能源；可以減少控制裝置的占地面積。

一、?XYCOM XVME-601電梯控制系統(tǒng)及主控制器的設(shè)計 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)各樓層與控制器之間采用以PLC為控制核心的點對點的連接方式，每個呼叫器都有一套數(shù)據(jù)線與主控器相連，當(dāng)電梯樓層數(shù)比較多時，系統(tǒng)就會有大量的數(shù)據(jù)線需要連接，使得電梯的安裝、維護比較麻煩。特別是不同樓層數(shù)的控制系統(tǒng)需要有相應(yīng)輸入輸出點數(shù)的主控制器相匹配，通用性差。

以?XYCOM XVME-601嵌入式微處理器為核心控制器的嵌入式系統(tǒng)作為計算機應(yīng)用的一個嶄新領(lǐng)域，在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，具有很大的*性：可以實現(xiàn)無觸點邏輯線路，提高系統(tǒng)可靠性；編程控制程序靈活性大，可以適應(yīng)不同功能要求；可以實現(xiàn)故障顯示，使得維修方便；使得電梯控制系統(tǒng)體積減小、成本降低、節(jié)省能源；可以減少控制裝置的占地面積。 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。圖中主控制器是電梯控制系統(tǒng)的主要部分，負(fù)責(zé)整個電梯的運行控制。

?XYCOM XVME-601主控制器不僅要完成復(fù)雜的邏輯控制，還要實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理、安全監(jiān)測及實時響應(yīng)的功能。根據(jù)主控制器這一特點，本文提出了一種新型、高效的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DSP+CPLD。

由于?XYCOM XVME-601具有數(shù)據(jù)處理速度快，工作穩(wěn)定等特性，在設(shè)計中主要用來完成數(shù)據(jù)的實時處理、運算和響應(yīng)，輸入/輸出（I/O）信號的處理，電源監(jiān)控及數(shù)據(jù)保存。在設(shè)計中采用CPLD可以增強DSP訪問外圍設(shè)備的能力，實現(xiàn)可編程I/O口的擴展、片內(nèi)時序邏輯電路和組合邏輯電路設(shè)計、輸入緩沖、輸出驅(qū)動及產(chǎn)生其他器件的片選信號。CPLD通過片內(nèi)可編程數(shù)據(jù)交換邏輯模塊發(fā)送輸入端口狀態(tài)信息到DSP，接受DSP發(fā)出的控制信息，對于系統(tǒng)中部分輸入、輸出邏輯關(guān)系直接在CPLD中由可編程邏輯處理模塊完成。

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Siemens 6FC5203-0AB11-0?AA2 mit MMC103 sinumerik OP
6FC5210-0DA20-?2AA1, Bedientafel, Ascom Frako, Adapter

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Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB33-0?AE1 simodrive

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Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB34-0?AA0 simodrive

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Siemens simatic 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU 319-3 PN/DP S7

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Siemens simatic 6FC5110-0DB02-0?AA2 NEU sinumerik 

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Siemens 6ES5 928-3UB21 NEU OVP CPU simatic S5 S7