?XYCOM XVME-976由于DSP具有數(shù)據(jù)處理速度快，工作穩(wěn)定等特性，在設(shè)計中主要用來完成數(shù)據(jù)的實時處理、運算和響應(yīng)，輸入/輸出（I/O）信號的處理，電源監(jiān)控及數(shù)據(jù)保存。在設(shè)計中采用CPLD可以增強DSP訪問外圍設(shè)備的能力，實現(xiàn)可編程I/O口的擴展、片內(nèi)時序邏輯電路和組合邏輯電路設(shè)計、輸入緩沖、輸出驅(qū)動及產(chǎn)生其他器件的片選信號。CPLD通過片內(nèi)可編程數(shù)據(jù)交換邏輯模塊發(fā)送輸入端口狀態(tài)信息到DSP，接受DSP發(fā)出的控制信息，對于系統(tǒng)中部分輸入、輸出邏輯關(guān)系直接在CPLD中由可編程邏輯處理模塊完成。電梯主控制器結(jié)構(gòu)如圖2。 

?XYCOM XVME-976DSP在系統(tǒng)中主要完成以下功能：

（1）通過控制器局域網(wǎng)CAN總線與其他電梯轎廂控制器、呼梯控制器等進行數(shù)據(jù)通信。

（2）通過DSP事件管理器模塊（EVB）的正交編碼電路連接光電編碼器以獲得電梯轎廂的位置和速率等信息。

（3）通過多功能通用輸入/輸出（I/O）口對開關(guān)量輸入/輸出信號進行控制。

（4）通過串行通信接口（SCI），?XYCOM XVME-976采用RS-485或RS-232，總線方式與上位機通信及電梯狀態(tài)顯示。（5）通過10位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ADC）采集電梯運行狀態(tài)的模擬量信息，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信息，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在存儲器中。 DSP對信息進行轉(zhuǎn)換、運算、處理后，將狀態(tài)信息發(fā)送到通信總線上，傳送給其他微處理器，將控制信號傳送至CPLD，由CPLD進行邏輯處理，使控制對象產(chǎn)生相應(yīng)的動作。

二、?XYCOM XVME-976嵌入式系統(tǒng)在電梯系統(tǒng)主控制器中的應(yīng)用 隨著以嵌入式處理器為核心的智能電梯控制系統(tǒng)的飛速發(fā)展和普及，對電梯控制系統(tǒng)的主控制器在功能、實時性、可靠性和軟件編程的靈活性提出了更多、更高的要求。考慮到這些情況，有必要在電梯控制系統(tǒng)中引入嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺。

例如可以選用源碼公開、成熟的_?XYCOM XVME-976操作系統(tǒng)。 在電梯控制系統(tǒng)中使用嵌入式實時操作系統(tǒng)_/OS-Ⅱ，可以將應(yīng)用程序分解成多任務(wù)，簡化了應(yīng)用系統(tǒng)軟件的設(shè)計。使得電梯控制系統(tǒng)的實時性得到保證，而且良好的多任務(wù)設(shè)計，有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。電梯控制系統(tǒng)主程序流程圖如圖3。  電梯控制系統(tǒng)中斷模塊包括兩部分：定時器模塊和CAN總線數(shù)據(jù)接收模塊。

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Siemens Simatic CPU 416 6ES7 416-2FK04-0AB0 S5 S7 

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Siemens Simatic 6ES7 416-3XL00-0AB0 CPU S5 S7 NEU OVP

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