Honeywell 30731811-001 外圍電路模塊
      本設(shè)計用到的外設(shè)有USB接口，網(wǎng)卡接口，串行接口和JTAG接口。同時為保證系統(tǒng)將來的可擴展性，系統(tǒng)還預(yù)留了PC104接口和大量的GPIO接口。AT91RM9200處理器的片內(nèi)以太網(wǎng)卡端口和網(wǎng)絡(luò)物理層芯片DM9161E 的MII 接口通信。而且片內(nèi)以太網(wǎng)卡內(nèi)置了獨立的雙緩沖的讀寫DMA 通道，這樣大大提供了數(shù)據(jù)的發(fā)送速度，同時不影響AT91RM9200 的正常運行。
為保證視頻采集質(zhì)量，Honeywell 30731811-001 監(jiān)控系統(tǒng)選用了羅技等品牌的產(chǎn)品，然后攝像頭通過的USB集線器與處理器單元的USB接口連接。在實時監(jiān)控狀態(tài)下，各個攝像頭上捕獲的圖像數(shù)據(jù)通過USB集線器傳輸?shù)揭曨l監(jiān)控系統(tǒng)的USB主控制器模塊上，然后再由USB主控制器模塊交由AT91RM9200處理器集中處理。

Honeywell 30731811-001 對采集到的圖像進行實時編碼壓縮，編碼之后的碼流直接傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖區(qū)中，等候發(fā)送。zui后由上層應(yīng)用程序?qū)⑻幚砗蟮囊曨l數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)口進行發(fā)送。

四、Honeywell 30731811-001 軟件方案

      系統(tǒng)的應(yīng)用軟件建立在Linux操作系統(tǒng)之上，Honeywell 30731811-001 嵌入式Linux具有許多優(yōu)點，如開放源碼，功能*的內(nèi)核，支持多用戶、多線程、多進程、實時性好、功能*穩(wěn)定；大小功能可定制等。本系統(tǒng)采用的嵌入式Linux系統(tǒng)是基于2.6.21的內(nèi)核，支持了內(nèi)核搶占式調(diào)度，同時調(diào)度周期為1ms，因此大大保證了系統(tǒng)的實時性。此外，系統(tǒng)內(nèi)嵌的嵌入式Linux系統(tǒng)實現(xiàn)了對所有硬件設(shè)備的驅(qū)動支持，如基于Flash的文件系統(tǒng)、網(wǎng)卡驅(qū)動程序、USB驅(qū)動程序等等，*保證了系統(tǒng)的可用性。
      在本系統(tǒng)中，軟件設(shè)計可分為3部分：視頻圖像數(shù)據(jù)采集、圖像數(shù)據(jù)的JPEG壓縮以及系統(tǒng)平臺的網(wǎng)絡(luò)通信。

Siemens 6SN1123-1AA00-0?EA0 Stromvers.

Schunk - Schwenkeinheit OSE-A34-4 + elektr.Drehdurc?hf.

Siemens 6ES7432-1HF00-0?AB0 Simatic S7 Analogausgabe

Harmonic Drive HDUC-65-260-2A Getriebe

Siemens 6SN1123-1AB00-0?BA1

Allen Bradley 3257083-02 / 1352-30A / 960025-02A

Allen Bradley CAT 1771OD

Weidmüller Klemme WFF 35 VPE=100 St.

Bosch / Rexroth Servomotor SE-LB3.075.030-?04 mit Bremse

Siemens 6SE7016-1EA51-Z

Siemens 6SE7021-3TB61-Z

Mitsubishi MC301

Siemens S7 - Analogeingabe 6ES7431-7KF10-0?AB0 = UGB