?Honeywell  51304685-200 軟件的整體設計

　　由于沒有操作系統(tǒng)，啟動代碼和應用程序是融為一體的，啟動代碼由匯編語言編寫，除前面的中斷向量表以外，還負責硬件初始化，將自己從ROM拷貝到SDRAM，初始化各個模式下的堆棧等，完成了上述工作之后程序才能跳入由C語言編寫的函數之中去。

　　?Honeywell  51304685-200 數據采集之外的工作對實時性要求很低，除了鍵盤掃描和RTC使用低優(yōu)先級的中斷之外，其他部分都包含在主程序循環(huán)里。特別需要注意的是，由于中斷向量表存放在Flash中，在向Flash寫數據的時候必須關閉所有中斷，所以需要保存的數據應先放到SDRAM中去，待一次測量完成之后再寫至Flash。

　　?Honeywell  51304685-200 控制器CH375的制造商提供了U盤讀寫的庫文件，只需要外部定義讀寫CH375硬件的函數和將中斷服務程序配置到相應的中斷，就可以實現(xiàn)對U盤FAT文件系統(tǒng)的操作。

　　4.3 編譯與調試

　　?Honeywell  51304685-200 設計采用的軟件開發(fā)環(huán)境是ARM公司的ADS1.2，編譯C語言程序時可能會產生用于Semihost通信的代碼，其中包含軟中斷SWI指令，但設計中并未包含SWI異常處理的程序，編譯器也沒有相應的編譯選項去掉Semihost功能，一旦遇到SWI指令便會進入軟中斷異常。因此可以反匯編機器碼，找到對應的函數將其重定義即可。

5 結束語

　　?Honeywell  51304685-200 嵌入式系統(tǒng)的特點就在于其應用的針對性很強，設計充分的利用了ARM7處理器的性能和資源，根據特定應用目標構建整個軟硬件平臺，實現(xiàn)了高性能、低功耗的目標。該系統(tǒng)已成功的用于軌道檢測儀樣機，對其他基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設計具有很好的參考意義。

　　本文作者創(chuàng)新點：?Honeywell  51304685-200 傳統(tǒng)的測試儀器多以單片機為核心，但是單片機速度較慢，資源較少，在許多應用環(huán)境中必須對其進行擴展，因此不利于降低系統(tǒng)功耗和提高集成度。將ARM7處理器應用到軌道檢測儀的設計是新的信息處理技術與傳統(tǒng)應用的一次創(chuàng)新結合，ARM7嵌入式平臺在提升系統(tǒng)性能和集成度的同時也改變了以往的系統(tǒng)設計方法，尤其是ARM處理器*的中斷機制可以使實時數據的采集和處理實現(xiàn)起來更加方便和可靠。此外，高效率的供電系統(tǒng)也是本文的亮點。

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