?Honeywell 51304335-125 在印染機械設(shè)備生產(chǎn)加工過程中，各個傳動單元分別由獨立的電機驅(qū)動。為了保證整機各單元同步協(xié)調(diào)工作，提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要設(shè)計相應(yīng)的?Honeywell 51304335-125 同步控制器。多單元同步傳動是印染機械設(shè)備同步控制的關(guān)鍵，但由于交流電機嚴重的非線性，系統(tǒng)的動態(tài)特性和相應(yīng)的參數(shù)受外界擾動因素的影響，增加了實際同步控制的難度，降低了實際的控制精度。傳統(tǒng)的控制方案設(shè)計如帶轉(zhuǎn)換式松緊架的同步系統(tǒng)可靠性差，控制精度不高，難以獲得滿意的控制效果，又由于系統(tǒng)要求快速同步動態(tài)跟隨，不允許有大的超調(diào)。因此提出一種基于DSP和FPGA的?Honeywell 51304335-125 嵌入式控制器，以提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨速度和同步性能。該控制裝置可直接嵌入電控裝置內(nèi)，實時、高性能地完成控制功能。

?Honeywell 51304335-125 系統(tǒng)的總體控制策略 大多數(shù)印染設(shè)備根據(jù)工藝要求都采用聯(lián)合機方式組成多單元同步拖動系統(tǒng)，主電機的速度作為各從動電機的給定速度，各從動單元分別由各自的異步電機拖動，系統(tǒng)要求各單元電機保持同步運轉(zhuǎn)，即各從動電機線速度始終保持與主電機速度*，或保持一定的比例關(guān)系。為了驗證控制方案的可行性，以雙單元（主動機、從動機）交流同步拖動系統(tǒng)為例進行了研究。印染設(shè)備控制系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

主動機和從動機分別由變頻器1和變頻器2供電。同軸安裝光電旋轉(zhuǎn)編碼器，光電旋轉(zhuǎn)編碼器將主從動機的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成脈沖信號，并送給控制器進行處理，經(jīng)過控制算法，輸出數(shù)字控制量到從動機的?Honeywell 51304335-125 變頻器，改變其運行頻率，調(diào)整從動機的轉(zhuǎn)速，使之與主動機保持同步。由以上分析可知，主從動機保持同步是控制器設(shè)計的關(guān)鍵。

?Honeywell 51304335-125 控制器核心由16位的微處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）組成。基于DSP+FPGA的嵌入式同步控制器，具有結(jié)構(gòu)靈活，通用性強的特點，適用于模塊化設(shè)計，可大大減少系統(tǒng)的外圍器件，降低成本。

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