Honeywell 51300409作為運(yùn)算控制的核心，主要完成電機(jī)啟停，控制算法的實(shí)現(xiàn)和各類接口處理等；FAPG作為數(shù)據(jù)采集模塊的核心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和鍵盤接口電路的實(shí)現(xiàn)。 為了使印染設(shè)備各單元同步協(xié)調(diào)工作，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，對(duì)各單元電機(jī)的線速度采用雙?？刂频姆椒ǎ磳ang-Bang控制與PID控制結(jié)合起來(lái)使用。在∣e∣>δ（δ為某一常數(shù)）時(shí)，實(shí)行Bang-Bang控制，以zui快的速度使調(diào)節(jié)參數(shù)逼近給定值；在∣e∣<δ時(shí)，實(shí)行數(shù)字PID調(diào)節(jié)，以消除系統(tǒng)的調(diào)節(jié)偏差。這樣即可加快控制過(guò)程，又可保證系統(tǒng)超調(diào)較小，從而取得良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

Honeywell 51300409系統(tǒng)主要硬件組成

 Honeywell 51300409嵌入式控制器的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。DSP為系統(tǒng)的核心單元，它對(duì)采集的各種參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算、分析和顯示，并可通過(guò)通信模塊與本地帶485接口的儀表通信。選用TI公司的Honeywell 51300409型DSP芯片，它采用高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，供電電壓降為3.3 V，功耗小，具有30 MIPS的執(zhí)行速度，使得指令周期縮短到33 ns，提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力；片內(nèi)有高達(dá)32 KB的FLASH程序存儲(chǔ)器。16位TMS320LF2407A型DSP芯片具有采樣速度快，浮點(diǎn)處理速度高，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

Honeywell 51300409的特殊結(jié)構(gòu)和優(yōu)良性能滿足了系統(tǒng)的需要。

Honeywell 51300409采用Altera公司的FLEX系列芯片EPF10K10LC84，具有高密度，低成本，低功率等特點(diǎn)，可支持多電壓I／O接口，是在PAL，GAL，EPLD等可編程邏輯器件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，非常適于時(shí)序、組合等邏輯電路的應(yīng)用場(chǎng)合。FPGA作為一個(gè)外部協(xié)處理器使用，通過(guò)總線與DSP處理器連接，主要實(shí)現(xiàn)的功能是脈沖計(jì)數(shù)、鍵盤掃描等、

Siemens 6ES7214-1AD21-0?XB0

Westinghouse Industrial Circuit Breaker JDB3225

VIPA Regelkarte 7085

Pilz 774009 111201

Schunk - Hubeinheit PHE - 80/40

Siemens S5 - Testmodul 6ES5332-0AA11 = versiegelt !!!

Rexroth Hydraulik Zugankerzylinde?r CD70E 50/22

Schunk - Schwenkeinheit OSE-C34-0

Siemens Stromversorgung 4AV3400-2AB

Lenze Funkentstörfilt?er Typ E82ZZ55234B210 450969

JUMO Sicherheitstemp?eraturbegrenzer 701130

JUMO 701130/0151-001?-02/205 Temperaturwaech?ter

McLean Midwest Electric Enclosure Air Con 13-0116-G0014

Rexroth / Bosch Diagnose Modul 047832 - 304401

Weidmüller Klemme DLI 2,5/3,5 VPE=100 St.

Cooper Ind. Bussmann Sicherungshalte?r J60400-3CR

Siemens 6FX1192-4AB00

Schunk - 2-Finger Parallelgreifer PGN 80/1 - komplett

Allen Bradley CAT 1794OB8EP

Siemens 3RW3034-1AB04

Siemens 6ES5524-3UA13 Kommunikationsp?rozessor

Pilz P2HZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c 2so 777340

Müller coax - Spülmitventi?l MK 25 NC

6ES5941-7UB11 115U CPU