Honeywell 51304453-100zui大的特點(diǎn)是它的內(nèi)部邏輯在線(xiàn)的可重構(gòu)性。當(dāng)應(yīng)用需求發(fā)生變化時(shí)，對(duì)FPGA重新進(jìn)行編程，即可改變其邏輯行為，大大提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性和可重構(gòu)性。FPGA的高速性和靈活性也保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，并且簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的外圍電路，降低了成本。 顯示模塊采用G35LCD屏，通過(guò)總線(xiàn)與DSP的連接，通過(guò)配置相關(guān)寄存器，編寫(xiě)調(diào)用相關(guān)應(yīng)用程序接口函數(shù)即可顯示待測(cè)參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)及其他輔助信息。

Honeywell 51304453-100通信模塊由RS 485接口電路組成，可以用它將控制器和變頻器連接在一起。通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)由控制器設(shè)定和修改變頻器的參數(shù)，以監(jiān)視其工作狀態(tài)。為了便于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、數(shù)據(jù)輸入和命令傳送等控制功能，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)4×4的矩陣鍵盤(pán)。采用FPGA來(lái)完成鍵盤(pán)接口電路，可節(jié)省I／O資源，減輕處理器負(fù)擔(dān)，提高系統(tǒng)的整體性能。

數(shù)據(jù)采集模塊用2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器把電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，由FPGA記錄脈沖值，DSP通過(guò)中斷讀取數(shù)值。經(jīng)運(yùn)算處理后，經(jīng)通信模塊輸出控制量U（k）到各從動(dòng)機(jī)的變頻器，通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)從動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其不斷跟隨主動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而實(shí)現(xiàn)同步。以上設(shè)計(jì)提高了系統(tǒng)的靈活性和通用性，降低了開(kāi)發(fā)成本，可作為一個(gè)獨(dú)立模塊與嵌入式系統(tǒng)連接。

Honeywell 51304453-100系統(tǒng)主要軟件設(shè)計(jì) 這里的程序采用模塊化設(shè)計(jì)，軟件主要包括主程序、數(shù)據(jù)采集程序、通信子程序、顯示子程序、雙?？刂扑惴ǔ绦虻?。初始化程序主要完成各個(gè)寄存器的清零、定時(shí)器的初始化等。Honeywell 51304453-100數(shù)據(jù)采集程序主要完成各電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，顯示子程序主要完成各輸入量和各設(shè)定值的顯示。雙模控制程序主要用來(lái)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性能。主程序和雙模控制程序如圖3、圖4所示。

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