Honeywell 51305072-400基于PIC16F874單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點的軟硬件設(shè)計，同時應(yīng)用PCL-841 CAN接口卡使嵌入式CAN智能節(jié)點與PC之間實現(xiàn)了通信，完成了電壓，電流，溫度等信號的實時采集，可靠傳輸和實時顯示，實現(xiàn)了PC端對嵌入式CAN智能節(jié)點PWM波輸出的脈沖寬度的控制。 

關(guān)鍵詞：PIC單片機 嵌入式 PIC16F874 CAN智能節(jié)點 通信 PWM波 脈沖寬度 

引言 　　CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議的一個zui大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊編碼，采用這種方法可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，還可使不同的節(jié)點同時收到相同的數(shù)據(jù)。 　　

本文介紹了嵌入式CAN智能節(jié)點，并且應(yīng)用PC和嵌入式CAN智能節(jié)點組成了CAN通信系統(tǒng)，完成了電壓。電流。溫度等信號的實時采集?？煽總鬏敽蛯崟r顯示，實現(xiàn)了PC端對嵌入式CAN智能節(jié)點PWM波輸出的脈沖寬度的控制。 

Honeywell 51305072-400基于PIC單片機的嵌入式CAN智能節(jié)點的設(shè)計 　　

Honeywell 51305072-400嵌入式CAN智能節(jié)點以PIC16F874單片機作為Honeywell 51305072-400嵌入式微控制器，以MCP2510作為CAN控制器，以PCA82C250作為CAN收發(fā)器，具有現(xiàn)場/遠程控制功能。根據(jù)用戶的需求，嵌入式CAN智能節(jié)點通過連接相應(yīng)的傳感器可以完成多種信號的實時采集?？煽總鬏敽蛯崟r顯示，PWM波輸出可以用于控制相應(yīng)的負載。嵌入式CAN智能節(jié)點通過外接電路可以實現(xiàn)電路保護?，F(xiàn)場組態(tài)。自動調(diào)節(jié)。故障診斷報警。狀態(tài)檢測等功能，完成對電機。閥門。泵等電器的驅(qū)動和智能控制。 

Honeywell 51305072-400硬件設(shè)計 　　Microchip公司的單片機PIC16F874采用RISC指令系統(tǒng)，哈佛總線結(jié)構(gòu)，低功耗，高速度。內(nèi)部集成了ADC.串行外圍接口（SPI）和Flash程序存儲器等，具有PWM輸出。Honeywell 51305072-400驅(qū)動等功能。PIC16F874通過SPI接口可以實現(xiàn)與CAN控制器MCP2510的無縫連接。PIC16F874的I/O資源豐富，共有A.B.C.D.E五個I/O口，每個I/O口除了基本用途外還有一些特殊功能。

Elektronik CPUPK S26361-D525-V1 GS8 SNR 90 02 000426

Rexroth Bus In/Out = B~IO K-DEV32DI = 1070079946

Rexroth Panel 6,4" = LB064V02 = 1070922696

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