Honeywell 51309204-125 基于PIC16F874的嵌入式CAN智能節(jié)點的硬件原理圖主要包括以下四個模塊： 　　

CAN通信模塊 　　Honeywell 51309204-125 嵌入式CAN智能節(jié)點的CAN通信模塊由CAN控制器MCP2510和CAN收發(fā)器PCA82C250組成。MCP2510可以完成CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，支持高速SPI接口（zui高數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到5Mb/s）,支持CAN2.0A/CAN2.0B協(xié)議。CAN收發(fā)器PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口，對物理總線提供差動發(fā)送能力，對CAN控制器提供差動接收能力，同時它可以增大通信距離，提高嵌入式CAN智能節(jié)點的抗*力。 　　Honeywell 51309204-125 通過SPI與CAN控制器MCP2510連接，其串行數(shù)據(jù)輸入（SDI）腳與MCP2510的SO腳相連，其串行數(shù)據(jù)輸出（SDO）腳與MCP2510的SI腳相連，其串行時鐘（SCK）腳與MCP2510的SCK腳相連。MCP2510的復(fù)位信號。片選信號由單片機A口的RA5.RA2提供，MCP2510的中斷信號。接收緩沖區(qū)滿中斷信號輸出到單片機B口的RB0.RB5。 　　

通過設(shè)置Honeywell 51309204-125 的SPI接口狀態(tài)寄存器和控制寄存器使SPI接口工作于主動方式。PIC16F874與MCP2510進行通信時的時序是非常重要的。發(fā)送數(shù)據(jù)時，先發(fā)送寫指令，再發(fā)送寄存器地址，zui后發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)MCP2510接收到由總線傳來的數(shù)據(jù)時會產(chǎn)生中斷，單片機響應(yīng)中斷，讀取數(shù)據(jù)時先發(fā)送讀指令，再發(fā)送寄存器地址，數(shù)據(jù)會自動寫入單片機SPI接口的緩沖器中。 　　

顯示模塊 　　

Honeywell 51309204-125 嵌入式CAN智能節(jié)點采用OCMJ4Χ8顯示模塊，該顯示模塊可以顯示漢字。ASCII碼等，其所有的設(shè)置初始化工作都可以在上電時自動完成。 　　

Honeywell 51309204-125 顯示模塊的數(shù)據(jù)線DB0～DB7與單片機的D口相連，請求（REQ）腳。應(yīng)答（BUSY）腳分別與單片機B口的RB4.E口的RE2相連。顯示模塊的RT1.RT2引腳外接可調(diào)電阻用于調(diào)節(jié)LCD的亮度。 

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