Honeywell 51304754-100顯示模塊接口協(xié)議為請(qǐng)求/應(yīng)答（REQ/BUSY）握手方式。BUSY為高電平表示顯示模塊忙;當(dāng)BUSY為低電平時(shí)表示顯示模塊空閑，等待接收命令。單片機(jī)先向顯示模塊發(fā)送命令或數(shù)據(jù)，然后發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，請(qǐng)求顯示模塊進(jìn)行處理，顯示模塊置BUSY為高電平，對(duì)命令或數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理結(jié)束后置BUSY為低電平。 　　

模擬量獲取模塊 　　Honeywell 51304754-100單片機(jī)A口的RA0.RA1.RA3用于模擬量輸入。嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)的模擬量獲取模塊的主要功能是將需要采集的電流信號(hào)通過(guò)電流互感器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，將需要采集的溫度信號(hào)通過(guò)溫度傳感器AD590轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。 　　開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊 　　嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)通過(guò)I/O擴(kuò)展提供了4路開(kāi)關(guān)量輸入和7路開(kāi)關(guān)量輸出。開(kāi)關(guān)量輸入用于電路的保護(hù)。故障報(bào)警。狀態(tài)檢測(cè)等，只要被控制對(duì)象擁有相應(yīng)的檢測(cè)元件，接入相應(yīng)的接口即可。開(kāi)關(guān)量輸出用于驅(qū)動(dòng)繼電器，可以根據(jù)負(fù)載的大小確定是否需要連接接觸器控制電機(jī)。閥門。泵等電器執(zhí)行元件。根據(jù)用戶的需求，此部分電路可以做相應(yīng)的變化。

 軟件設(shè)計(jì) 　　嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)的軟件采用匯編語(yǔ)言編寫，主要完成對(duì)PIC16F874（I/O口。定時(shí)器等）.SPI接口（串行口狀態(tài)寄存器SSPSTAT.串行口控制寄存器SSPCON等）.顯示模塊。I/O擴(kuò)展芯片8255和CAN控制器MCP2510（位定時(shí)配置寄存器。CAN信息接收過(guò)濾和屏蔽控制寄存器。接收發(fā)送緩沖區(qū)控制寄存器等）的初始化，設(shè)定發(fā)送。接收標(biāo)識(shí)碼（ID）,讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值，設(shè)置嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度，處理。顯示并發(fā)送采集的數(shù)據(jù)，接收。處理并顯示由總線傳來(lái)的數(shù)據(jù)等工作。 　　

Honeywell 51304754-100初始化系統(tǒng) 　　程序需要對(duì)PIC16F874單片機(jī)。顯示模塊。I/O擴(kuò)展芯片8255和CAN控制器MCP2510進(jìn)行初始化。其中對(duì)MCP2510初始化是非常重要的，主要包括設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?，將?biāo)識(shí)碼和屏蔽字寫入CAN信息接收過(guò)濾和屏蔽控制寄存器。對(duì)PIC16F874進(jìn)行初始化時(shí)，要特別注意定時(shí)器TMR2的初始化。 　　設(shè)定發(fā)送。接收標(biāo)識(shí)碼 　　

Honeywell 51304754-100單片機(jī)C口的RC0.RC1.RC6.RC7引腳連接了一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)。程序通過(guò)讀取這四個(gè)引腳的狀態(tài)為每個(gè)嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)分配了發(fā)送。接收標(biāo)識(shí)碼的初始值。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中智能節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多時(shí)，這種方法可以方便程序的編寫

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