Honeywell 51304754-100顯示模塊接口協(xié)議為請求/應(yīng)答（REQ/BUSY）握手方式。BUSY為高電平表示顯示模塊忙;當(dāng)BUSY為低電平時表示顯示模塊空閑，等待接收命令。單片機先向顯示模塊發(fā)送命令或數(shù)據(jù)，然后發(fā)送請求信號，請求顯示模塊進(jìn)行處理，顯示模塊置BUSY為高電平，對命令或數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理結(jié)束后置BUSY為低電平。 　　

模擬量獲取模塊 　　Honeywell 51304754-100單片機A口的RA0.RA1.RA3用于模擬量輸入。嵌入式CAN智能節(jié)點的模擬量獲取模塊的主要功能是將需要采集的電流信號通過電流互感器轉(zhuǎn)換為電壓信號，將需要采集的溫度信號通過溫度傳感器AD590轉(zhuǎn)換為電壓信號。 　　開關(guān)量輸入/輸出模塊 　　嵌入式CAN智能節(jié)點通過I/O擴展提供了4路開關(guān)量輸入和7路開關(guān)量輸出。開關(guān)量輸入用于電路的保護(hù)。故障報警。狀態(tài)檢測等，只要被控制對象擁有相應(yīng)的檢測元件，接入相應(yīng)的接口即可。開關(guān)量輸出用于驅(qū)動繼電器，可以根據(jù)負(fù)載的大小確定是否需要連接接觸器控制電機。閥門。泵等電器執(zhí)行元件。根據(jù)用戶的需求，此部分電路可以做相應(yīng)的變化。

 軟件設(shè)計 　　嵌入式CAN智能節(jié)點的軟件采用匯編語言編寫，主要完成對PIC16F874（I/O口。定時器等）.SPI接口（串行口狀態(tài)寄存器SSPSTAT.串行口控制寄存器SSPCON等）.顯示模塊。I/O擴展芯片8255和CAN控制器MCP2510（位定時配置寄存器。CAN信息接收過濾和屏蔽控制寄存器。接收發(fā)送緩沖區(qū)控制寄存器等）的初始化，設(shè)定發(fā)送。接收標(biāo)識碼（ID）,讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值，設(shè)置嵌入式CAN智能節(jié)點PWM波輸出的脈沖寬度，處理。顯示并發(fā)送采集的數(shù)據(jù)，接收。處理并顯示由總線傳來的數(shù)據(jù)等工作。 　　

Honeywell 51304754-100初始化系統(tǒng) 　　程序需要對PIC16F874單片機。顯示模塊。I/O擴展芯片8255和CAN控制器MCP2510進(jìn)行初始化。其中對MCP2510初始化是非常重要的，主要包括設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?，將?biāo)識碼和屏蔽字寫入CAN信息接收過濾和屏蔽控制寄存器。對PIC16F874進(jìn)行初始化時，要特別注意定時器TMR2的初始化。 　　設(shè)定發(fā)送。接收標(biāo)識碼 　　

Honeywell 51304754-100單片機C口的RC0.RC1.RC6.RC7引腳連接了一個撥碼開關(guān)。程序通過讀取這四個引腳的狀態(tài)為每個嵌入式CAN智能節(jié)點分配了發(fā)送。接收標(biāo)識碼的初始值。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中智能節(jié)點數(shù)目較多時，這種方法可以方便程序的編寫

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