Honeywell 51304501-100的A口和E口可以作為模擬量輸入口，共有8個(gè)輸入通道。A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果存儲于單片機(jī)的ADRES寄存器。程序首先設(shè)置單片機(jī)的A/D控制寄存器ADCON1的bit3～bit0,選擇每個(gè)通道的輸入/輸出類型并設(shè)置參考電壓為5V,然后設(shè)置單片機(jī)的A/D控制寄存器ADCON0的bit5～bit3選擇通道，設(shè)置bit0打開ADC,設(shè)置bit2啟動(dòng)ADC,zui后從單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器ADRES中讀取A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值。 　　

Honeywell 51304501-100設(shè)置PWM波輸出的脈沖寬度 　　PIC16F874的CCP1引腳用于PWM波輸出。程序首先設(shè)置單片機(jī)的CCP1模塊控制寄存器CCP1CON的bit3～bit0,定義工作方式為PWM,然后用從PC端接收到的用于設(shè)置嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度的數(shù)據(jù)設(shè)置單片機(jī)的CCP1控制寄存器CCP1CON的bit5～bit4和CCPR1L寄存器，即實(shí)現(xiàn)了PC端對嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度的控制。 　　

Honeywell 51304501-100發(fā)送數(shù)據(jù) 　　程序?yàn)槊總€(gè)需要傳送到PC端的信號（電壓。電流。溫度。嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度）都分配了一個(gè)標(biāo)識碼。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先向MCP2510發(fā)送寫指令，再將標(biāo)識碼。幀格式和數(shù)據(jù)長度的定義。需要發(fā)送的數(shù)據(jù)依次寫入MCP2510相應(yīng)的寄存器中。 　　

接收數(shù)據(jù) 　　程序讀取CAN控制器MCP2510的中斷標(biāo)志寄存器的值，判斷接收緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù)，當(dāng)接收緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)時(shí)向MCP2510發(fā)送讀指令，依次將標(biāo)識碼。幀格式和數(shù)據(jù)長度。接收到的數(shù)據(jù)從MCP2510相應(yīng)的寄存器中讀出。 　　

處理和顯示數(shù)據(jù) 　　A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)值經(jīng)過程序處理后得到信號的真實(shí)值并送顯示模塊進(jìn)行顯示，主要包括數(shù)值和漢字。英文字符的顯示。同時(shí)完成了嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度和從PC端接收到的數(shù)據(jù)的顯示。 

PC端功能的實(shí)現(xiàn) 　　Honeywell 51304501-100硬件部分 　　PC端采用了研華公司的PCL-841雙端口CAN接口卡，該卡具有兩個(gè)CAN通信口，zui高數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到1Mbps。該卡采用內(nèi)存映射機(jī)制，即將CAN接口卡上的內(nèi)存映射至主存中，用戶可以根據(jù)需要自己設(shè)定映射內(nèi)存的基地址。 　　

Honeywell 51304501-100軟件部分 　　PC端的軟件采用C語言編寫，主要完成CAN信息的實(shí)時(shí)讀齲處理和顯示，向嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)和設(shè)置嵌入式CAN智能節(jié)點(diǎn)PWM波輸出的脈沖寬度等工作。

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