Honeywell 51305390-200嵌入式控制器是機(jī)電設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心部件。故以大型機(jī)電設(shè)備為控制對(duì)象，利用高性能Atmega 128微處理器， 設(shè)計(jì)了具有現(xiàn)場(chǎng)總線（CANBUS）網(wǎng)絡(luò)通信和一定通用性的多功能嵌入式智能控制器。 

2 Honeywell 51305390-200硬件設(shè)計(jì) 　　系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1。

　　本控制器的核心采用64管腳TQFP封裝的Atmega128芯片，具有53個(gè)可編程的I／O引腳，片內(nèi)集成有128KB閃存、4KB EEPROM 和4KBSRAM，適合I／O通道和存儲(chǔ)空間的需求。 

（1）Honeywell 51305390-200模擬量輸入通道 　　模擬量輸入通道采用Atmega128片內(nèi)的8通道1O位A／D轉(zhuǎn)換器。其信號(hào)輸入部分可以根據(jù)具體的信號(hào)情況選擇使用圖2所示的多功能輸入信號(hào)調(diào)理電路。在電壓信號(hào)輸入時(shí)可以由R1和C構(gòu)成低通濾器（R2開路）；R1和R2可以構(gòu)成輸入信號(hào)分壓電路（電容c開路）；對(duì)于4-20mA電流輸入信號(hào)，R2使用250Q的精密電阻即可變換為1～5V的信號(hào)（R1短路、C開路）。在電路版上設(shè)計(jì)有對(duì)應(yīng)多功能信號(hào)調(diào)理電路焊位元件的位置，可根據(jù)需要白行選擇使用。8路模擬量輸入部分占用的是ATMEGA128的PF0～PF7。

（2）Honeywell 51305390-200模擬量輸出通道 　　

Honeywell 51305390-200模擬量輸出通道單元電路設(shè)計(jì)方案如圖3。D／A轉(zhuǎn)換器采用AD公司的AD421，它是一種單片低功耗、高精度的電流輸出型DAC芯片，4～20mA 的輸出可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行元件。該芯片的數(shù)字接口為標(biāo)準(zhǔn)HART （三線）或其它FSK協(xié)議，DAC為16位分辨率，單調(diào)性輸出。采用回路供電方式，內(nèi)含電源調(diào)整器為本身和外圍器件供電。在工業(yè)控制中，通常輸入量要多于輸出量，所以只設(shè)計(jì)Atmega128的PAO～PA7，PE2、PE3、PE6、PG4引腳通過4個(gè)光電隔離器（6N137）與4個(gè)AD421相連，構(gòu)成4路模擬量輸出。 

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