Honeywell 51390083-100數(shù)字量輸入／輸出通道 　　數(shù)字量I／O通道各配置8路高速光耦隔離通道。光耦器件選6N137，其開(kāi)關(guān)延遲tpd僅75ns，而普通光耦器件開(kāi)關(guān)延遲有3～6μs。I／O通道接口安排在Atmega128的PB0～PB7、PD0～PD7。 

（4）Honeywell 51390083-100總線接口

　　選擇獨(dú)立的CAN通信控制器Honeywell 51390083-100、CAN總線驅(qū)動(dòng)器82C250和高速光電耦合器6N137與微控制器Atmega128進(jìn)行設(shè)計(jì)。微處理器Atmega128負(fù)責(zé)SJA1000的初始化，通過(guò)控制SJA1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。 　　CAN總線接口如圖4。SJA1000的AD0～AD7連接到Atmega128的PC 口，CS連接到Atmega128的PG3。PG3為0時(shí)CPU片外存儲(chǔ)器地址選中SJA1000，CPU通過(guò)地址可對(duì)SJA1000執(zhí)行讀／寫(xiě)操作。SJA1000的RD、WE、ALE與Atmega128的引腳相連，INT 接Atmega128的PE7，Atmega128可通過(guò)中斷方式訪問(wèn)SJA1000。

（5）Honeywell 51390083-100與PC機(jī)的串行通信 　　考慮到智能控制節(jié)點(diǎn)要接收從RS232串口來(lái)的數(shù)據(jù)，因而采用了Atmega128的串行口進(jìn)行中斷接收，所用的引腳是PE0、PE1。通過(guò)MAX232進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 

（6）脈沖輸入脈沖輸出 　　由于輸入信號(hào)的多樣性，增加了PI／PO部分。 

3 Honeywell 51390083-100的移植 　　Micro C／OS—II移植到Atmega128上，需要修改OS_CPU．H，OS_CPU_A．S和OS_CPU_C．C三個(gè)與其相關(guān)的文件。其中OS—CPU．H主要完成的是數(shù)據(jù)類(lèi)型、堆棧單位、堆棧增長(zhǎng)方向的定義。相關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型定義： 　　typedef unsigned char BOOLEAN； 　　typedef unsigned char INT8U； ／／無(wú)符號(hào)8位數(shù) 　　typedef signed char INT8S； ／／帶符號(hào)8位數(shù) 　　typedef unsigned int INTI6U； ／／無(wú)符號(hào)l6位數(shù) 　　typedef signed int INTl6S； ／／帶符號(hào)l6位數(shù) 　　typedef unsigned long INT32U； ／／無(wú)符號(hào)32位數(shù) 　　typedef signed long INT32S； ／／帶符號(hào)32位數(shù) 　　typedef float FP32； ／／單精度浮點(diǎn)數(shù) 　　堆棧單位的定義： typedef unsigned char OS_STK；／／堆棧入口寬度為8位 

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