?Honeywell 51302951-4DP分布式對象技術(shù);C0RBA;嵌入式控制器 　　重礦行業(yè)是典型的裝備制造業(yè)，它的生產(chǎn)設備組成相對較為分散，設備現(xiàn)場環(huán)境較為惡劣，不易控制。

?Honeywell 51302951-4DP傳統(tǒng)的工業(yè)控制器只是對現(xiàn)場的設備進行監(jiān)控，如果設備運行異常則關(guān)斷設備，這樣就大大降低了生產(chǎn)效率。而且，隨著設備結(jié)構(gòu)及其控制的日益復雜化，在控制的過程中可能存在不同的網(wǎng)絡協(xié)議、不同的操作系統(tǒng)以及不同的編程語言。在實現(xiàn)它們相互之間通信的時候，需要將格式和協(xié)議進行轉(zhuǎn)換，這就給我們開發(fā)控制器帶來了諸多不便。CORBA技術(shù)具有良好的跨平臺互操作性、可移植性、可擴展性和編程語言無關(guān)性，解決了異構(gòu)平臺的對象互操作問題。

它屏蔽了底層的通信機制，采用面向?qū)ο蟮姆椒ㄒ蕴峁┓植际綉密浖目芍赜眯院涂蓴U展性，實現(xiàn)了異構(gòu)環(huán)境下通信．這樣既大大簡化了分布式應用系統(tǒng)的開發(fā)和維護，又便于異構(gòu)環(huán)境下的系統(tǒng)集成，從而可以滿足未來系統(tǒng)擴展的需要。本文就是以制造業(yè)嵌入式控制器為背景，在所選擇的嵌入式硬件和實時操作系統(tǒng)的基礎上，開發(fā)基于CORBA技術(shù)的面向重礦行業(yè)的嵌入式控制器。

 1 CORBA技術(shù)簡介 　　CORBA（Common Object Request Broker Architecture1是對象組織OMG發(fā)起和制定的分布式對象的規(guī)范，它將分布計算與面向?qū)ο蟮母拍钕嘟Y(jié)合，提高了軟件重用率，控制冗余度等；

?Honeywell 51302951-4DP引入了代～（Broker）的概念并通過ORB 機制可以完成遠程對象的激活，而不管實現(xiàn)這些對象所使用的平臺和技術(shù)；客戶方程序和服務方程序的*分離，客戶僅僅通過代理和服務器發(fā)生關(guān)系，使客戶與服務器之間的關(guān)系更加靈活。另外．CORBA 還為對象管理提供了一組對象服務，如名錄服務、事件服務、*對象服務、安全服務和查詢服務等，為分布式應用的開發(fā)提供了強有力的保證。 　　

?Honeywell 51302951-4DP規(guī)范定義了客戶程序與服務程序中的對象如何進行通信的機制。對象請求代理ORB負責處理它們之間的通信。ORB提供了支持分布式處理的機制：為請求查找具體的對象實現(xiàn)，讓對象實現(xiàn)作好接收請求的準備，傳送構(gòu)成請求的數(shù)據(jù)等。客戶所看到的接口*獨立于對象所在的物理位置， 實現(xiàn)對象的編程語言， 以及在對象的接口中沒有反映出來的其他特性。CORBA通過IDL程序框架或動態(tài)程序框架來定位相應的實現(xiàn)代碼、傳送參數(shù)以及對對象實現(xiàn)的傳送控制。 [b]2 基于CORBA技術(shù)的嵌入式控制器的實現(xiàn)

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