?Honeywell 7APXIA32系統(tǒng)概述[/b] 　　

我們開發(fā)的是基于CORBA規(guī)范的開放的可移植、可裁減、可擴展的適合重礦行業(yè)不同層次設備的嵌入式控制器。考慮到重礦行業(yè)的特點，設備控制的復雜性，沒備組成生產系統(tǒng)時設備相對較為分散，設備現場環(huán)境較為惡劣。通過建立控制器嵌入式軟、硬件系統(tǒng)平臺，設備和控制器可以通過無線或有線的網絡進行連接，并且可以和監(jiān)控計算機進行通訊。?Honeywell 7APXIA32通過遠程監(jiān)控模塊，使監(jiān)控人員可以在控制室對整個加工線的情況進行監(jiān)視，減少了不必要的設備關斷現場觀測，*地方便了人工操作。這樣通過研究礦山開采加工中的問題，優(yōu)化工藝參數和系統(tǒng)之間的協同工作，就可以提高質量、降低能耗、減少廢棄物提高礦石的利用率、提高設備的可靠性和效率。

 2.2 ?Honeywell 7APXIA32系統(tǒng)總體設計 　　

整個?Honeywell 7APXIA32控制器包括應用層和系統(tǒng)層。系統(tǒng)層包含硬件和相關的實時操作系統(tǒng)以及應用平臺，應用層包含運行于應用平臺上的各類功能模塊。其總體框架如圖1所示。

　　通過嵌入式控制器不僅可以實現整個成套線的集成控制和管理，而且可以采集相關設備的運行參數，進行集中監(jiān)控和預測。

 2.2.1基于?Honeywell 7APXIA32技術的軟件平臺 　　本系統(tǒng)在所建立的面向重礦行業(yè)設備的控制器系統(tǒng)層上構建一個基于CORBA協議實時中間件的應用平臺，為在該平臺上的標準化應用模塊提供支持。 　　

中間件產品采用華盛頓大學對象管理組織的CORBA產品—TAO，TAO使用了ACE中提供的框架結構對象與模式，實現了針對高效與實時系統(tǒng)的中間件架構。當前的TAO版本基于?Honeywell 7APXIA32規(guī)范，它包含了網絡接口、操作系統(tǒng)、通信協議以及CORBA中間件對象以及相關特性，并且進一步改善了高效性和實時性等。

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