?Honeywell 51304924-200在現(xiàn)場各個設備上的控制器可以獨立工件，也叮以通過有線或無線的網(wǎng)絡連接起來，可以形成一個監(jiān)控剛絡,部分控制器可以選擇視頻采集功能，通過通訊網(wǎng)絡把圖像傳遞到監(jiān)控PC上，甚至可以通過服務器和Internet向異地計算機進行圖像傳遞：控制器和監(jiān)控PC的無線傳輸通過連接九線模塊進行，無線數(shù)字收發(fā)模塊負責信道估計、補償、信號檢測與基本的差錯控制（如出錯重傳，前向糾錯等）。 　　

服務器和Internet的連接也是多種方式：、ADSL、GSM或CDMA等，服務器完成數(shù)據(jù)采集、存儲與管理，根據(jù)異地計算機的要求，形成相應的、基于Web的表單和多媒體流信息，并向遠程調(diào)用者發(fā)布。同時，可以根據(jù)異地計算機的指令，對設備監(jiān)控人員發(fā)出操作命令。

 2.2．3 ?Honeywell 51304924-200實時操作系統(tǒng) 　　分布式控制器將采用國產(chǎn)的ReWorks操作系統(tǒng)。ReWorks是*第32所（華東計算技術(shù)研究所）自主研制的嵌入式實時操作系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境，它是一個集設計／開發(fā)／調(diào)試／仿真于一體的實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與運行平臺，兼容于VxWorks的嵌入式實時操作系統(tǒng)。

 2 2．4 ?Honeywell 51304924-200嵌入式系統(tǒng)硬件設計 　　考慮到系統(tǒng)的開放性，系統(tǒng)硬件選擇X86CPU 系統(tǒng)，采用成熟的All—in一013e主板，并支持104總線。硬件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

3 結(jié)束語 　　基于?Honeywell 51304924-200嵌入式系統(tǒng)的分布式設備控制器主要面向重礦行業(yè)的設備控制，提取這個行業(yè)控制系統(tǒng)的標準控制模型和控制方式，研究典型的工藝過程和智能優(yōu)化控制的方法，研制具有開放性的面向重礦行業(yè)的嵌入式控制系統(tǒng)，并在實際的破碎機控制器中進行調(diào)試和應用，從而形成具有知識產(chǎn)權(quán)的控制器。這種控制器的研制成功不僅對提升我國重礦行業(yè)的技術(shù)水平具有很大的意義，而且其本身具有的開放性又可以推廣應用于其他行業(yè)，控制器本身采用了標準化的軟硬件系統(tǒng)，降低了用戶的購買和使用成本，具有良好的社會和經(jīng)濟效益。

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