Honeywell 51401560-100 和PCIBATPA0～2進行設計，設置完之后要配置有關PCI重啟和時鐘的寄存器，其中關鍵的一步是設置PCI重啟和時鐘寄存器PCIRCC[MSK]=0，這是為了防止重啟信號和時鐘信號的沖突[3]。 [align=center]

 圖4.Honeywell 51401560-100 控制器及外圍設備的啟動順序 Fig4. PCI Controller’s Booting Sequence[/align] 　　在PCI控制器偵測外圍設備并初始化外圍設備的寄存器時，需要完成以下工作： 　　1） 讀取所有的配置寄存器值，包括PCIHID，PCIHSC，PCIHSSID等等。 　　2） 檢查BAR（Backup Address Register）的范圍并一一分配空間。 　　3） 使能外部設備并激活總線。 　　以上配置都是在PCI視頻處理卡的驅動中完成的，因為已經(jīng)把驅動程序加載到了uClinux的內核中，所以系統(tǒng)啟動之后，操作系統(tǒng)會自動配置PCI外部設備。 

3. Honeywell 51401560-100 系統(tǒng)軟件設計 　　系統(tǒng)的軟件主要由Boot Loader和嵌入式uClinux兩大部分組成，其中Boot Loader相當于PC機的BIOS，是在操作系統(tǒng)內核運行前運行的一段程序，其主要作用在于初始化硬件設備，建立系統(tǒng)的內存空間映射，然后再調用操作系統(tǒng)內核。嵌入式uClinux是這個系統(tǒng)的OS，主要包括設備驅動程序和上層應用程序。這里主要介紹一下移植Boot Loader的方法和uClinux中設備驅動程序的實現(xiàn)。 　　

3.1 Boot Loader的移植 　　Boot Loader是和硬件緊密連接的，系統(tǒng)是通過Boot Loader來調用操作系統(tǒng)內核并zui終運行操作系統(tǒng)的。本系統(tǒng)采用了U-Boot（Universal Boot Loader，）作為Boot Loader，下面圍繞U-Boot的移植來介紹如何建立主板的BootLoader。 　　

Honeywell 51401560-100 相當于一個小型的Linux系統(tǒng)，其工作涉及到硬件系統(tǒng)的初始化，存儲空間分配等等，因此其移植工作需要認真地閱讀相關芯片的硬件手冊，在設計過程中主要完成了以下工作，相關的程序編寫可以根據(jù)U-Boot提供的例程來完成： 　　

1） 修改Makefile配置文件，添加針對目標板的編譯命令行。

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