?Honeywell 51401551-201 該系統(tǒng)的控制精度取決于CPU314的運算速度和PID算法，如果采用STEP7的PID標準功能塊，則對于純滯后大慣性的控制對象，難以達到理想的效果；如果自己編寫的PID控制算法則難度較大。

?Honeywell 51401551-201 該系統(tǒng)還存在隨著溫區(qū)數(shù)量的增多（較多機型的溫區(qū)在30個左右）存在價格升高、控制精度下降的缺點。 以多回路PID溫度控制智能模塊為核心，匹配低級別PLC構(gòu)建塑料擠出機溫度控制系統(tǒng)是一個多溫區(qū)控制的理想方案。系統(tǒng)硬件配置圖如圖2所示： [align=center] 

圖2. 多回路?Honeywell 51401551-201 溫控模塊的溫控系統(tǒng)硬件配置[/align] 圖中M_PID4R_K是佛山市皓科控制技術(shù)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四回路PID溫度控制智能模塊，由于模塊每回路均帶有獨立的加熱、冷卻開關(guān)量輸出，因此只需要配置4個模塊。各模塊可獨立的控制對應回路的溫度值，?Honeywell 51401551-201 CPU只需通過現(xiàn)場總線就可以輕松的控制各回路的啟閉及獲取各回路的當前溫度、設定溫度值。因此CPU可采用西門子的低檔系列S7-200的?Honeywell 51401551-201 ，系統(tǒng)硬件和軟件大大簡化，系統(tǒng)的價格大幅下降（僅為原系統(tǒng)價格的三分之一），系統(tǒng)的控制精度、可靠性、穩(wěn)定性大幅提高。 四回路PID溫度控制智能模塊具有1500V電氣隔離的24VDC輸入接口、四路獨立隔離的熱電偶輸入、四組獨立隔離的晶體管或繼電器開關(guān)量輸出、支持MODBUS/RTU協(xié)議的RS485隔離通訊口等優(yōu)秀的電氣性能。通過與支持?Honeywell 51401551-201 現(xiàn)場總線協(xié)議的上位機連接zui大可擴展從機128個，即實現(xiàn)512個溫區(qū)的控制。值得一提的是該控制模塊的PID算法是針對純滯后、大慣性對象而開發(fā)的模糊自適應PID控制算法，非常適合塑料螺桿擠出機、吸塑機、注塑機等機械的多溫區(qū)精確控制。

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