?Honeywell 51401288-200 四回路PID溫度控制智能模塊的工作原理 四回路的PID溫度控制智能模塊可以看做是四個(gè)獨(dú)立的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，在一個(gè)采樣周期內(nèi), 溫度傳感器（熱電偶）將檢測(cè)到的料筒與機(jī)頭溫度信號(hào)PV，與設(shè)定值SV 進(jìn)行比較，得到偏差e = SV—PV。結(jié)合所給的P、I、D 參數(shù)和溫度控制策略進(jìn)行PID運(yùn)算得出控制輸出值，經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制，zui后得到繼電器在一個(gè)采樣周期中的導(dǎo)通時(shí)間。通過(guò)控制繼電器在一個(gè)采樣周期中的導(dǎo)通時(shí)間即可?Honeywell 51401288-200 控制加熱器的加熱時(shí)間，或者冷卻風(fēng)機(jī)的工作時(shí)間，從而達(dá)到精確控制溫度的目的。

四個(gè)回路獨(dú)立工作，互不干擾，具有*的穩(wěn)定性和可靠性。 

四、?Honeywell 51401288-200 溫度控制策略 在進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)時(shí),比例調(diào)節(jié)反映系統(tǒng)偏差的大小,只要有偏差存在,比例調(diào)節(jié)就會(huì)產(chǎn)生控制作用,以減少偏差。微分調(diào)節(jié)根據(jù)偏差的變化趨勢(shì)來(lái)產(chǎn)生控制作用,它可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。積分調(diào)節(jié)根據(jù)偏差積分的變化來(lái)產(chǎn)生控制作用,對(duì)系統(tǒng)的控制有滯后的作用,可以消除靜態(tài)誤差。增大積分時(shí)間常數(shù)可提高靜態(tài)精度,但積分作用太強(qiáng),特別是在系統(tǒng)偏差較大時(shí)會(huì)產(chǎn)生積分飽和使系統(tǒng)超調(diào)量較大,甚至引起振蕩。四回路的PID溫度控制智能模塊的溫度控制策略如圖3所示： [align=center]  

圖3 ?Honeywell 51401288-200 溫度偏差采用不同的溫控策略[/align] 1） 實(shí)際溫度低于T1 時(shí),為加快響應(yīng)速度,全功率加熱。 2） 實(shí)際溫度位于[ T1～T2 ]范圍內(nèi)時(shí),為避免積分飽和,分離積分項(xiàng),采用PD 控制。 3） 實(shí)際溫度位于[ T2～T3 ]范圍內(nèi)時(shí),采用PID 控制。 4） 實(shí)際溫度位于[ T3～ T4 ]范圍內(nèi)時(shí),采用模糊自適應(yīng)PID 控制。 5） 實(shí)測(cè)溫度大于T4 時(shí),接通風(fēng)扇電源,強(qiáng)制制冷。 　　

其中T1、T2、T3、T4可以通過(guò)組合參數(shù)的設(shè)定配置給模塊，也可以由模塊來(lái)自動(dòng)的整定，這種控制策略不僅考慮了實(shí)測(cè)溫度和設(shè)定溫度的偏差,而且考慮了實(shí)測(cè)溫度的變化趨勢(shì),可減少超調(diào)和波動(dòng),具有很靈活的自適應(yīng)效果。實(shí)際的溫度曲線(xiàn)如圖4示。 [align=center] 圖4.實(shí)測(cè)的控溫曲線(xiàn)

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