?Honeywell  51401088-100 該系統(tǒng)的工作原理如下：通過細節(jié)匹配，對離化后物質(zhì)的等離子圖的波峰位置（即物質(zhì)的遷移時間）的提取來鑒定物質(zhì)的具體成分。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。 [align=center]

圖1　?Honeywell  51401088-100 系統(tǒng)原理框圖[/align] 　　離子遷移譜儀需要讀取實時數(shù)據(jù)，并作分析、處理，要求每25ms處理1000個離子信號數(shù)據(jù)，具有一定的實時性。同時，它還需對離子管內(nèi)的溫度、氣壓、電壓等數(shù)進行讀取、控制。設(shè)備分析時，要求能迅速地判斷出物質(zhì)的成分（不超過20秒），而此過程中，涉及到大量的實時數(shù)據(jù)處理?？梢婋x子遷移譜儀嵌入式系統(tǒng)對容量和速度要求較高，不僅要實時數(shù)據(jù)處理，還要對多個參數(shù)進行控制。為了保證系統(tǒng)的可靠性，提高開發(fā)效率，在離子遷移譜儀中必須引入嵌入式實時操作系統(tǒng)。 　　

?Honeywell  51401088-100 嵌入式RTOS選擇 　　

可用于嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的操作系統(tǒng)很多，但關(guān)鍵是要選擇一個適合的嵌入式實時操作系統(tǒng)。在離子遷移譜儀實時系統(tǒng)的設(shè)計中，我們對嵌入式RTOS的要求如下： 　　

（1）實時性 　　

使用時，必須保證進程調(diào)用和處理的快速性，因為檢測的樣品信息需及時分析處理。 　　

（2）穩(wěn)定性 　　

作為系統(tǒng)設(shè)計的軟件平臺，需要具有相當?shù)姆€(wěn)定性。從而保證離子遷移譜儀檢測系統(tǒng)即使在多變的外部環(huán)境下如氣壓、溫度等，也能夠正確執(zhí)行預(yù)定的動作。 　　

（3）內(nèi)核規(guī)模較小 　　

由于整個?Honeywell  51401088-100 系統(tǒng)的硬件資源有限（我們配備了2M的FLASH），因此源代碼必須足夠的小，以便寫入存儲器，提高運行效率。 　　綜合考慮各個因素，我們選擇了嵌入式實時操作系統(tǒng)Nucleus PLUS。NucleusPLUS是美RTOS廠商ATI（AcceleratedTechnologyInc）公司，為實時嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的一個搶先式多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。其95%的代碼是用ANSIC寫成的，非常便于移植并支持大多數(shù)類型的處理器。Nucleus PLUS是一組C函數(shù)庫，應(yīng)用程序代碼與核心函數(shù)連接在一起，生成一個目標代碼，下載到目標板的RAM中或直接燒錄到目標板的ROM中執(zhí)行。在典型的目標環(huán)境中，Nucleus PLUS核心代碼區(qū)一般不超過20K字節(jié)大小，內(nèi)核規(guī)模非常小

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