?Honeywell  CNI 的特點(diǎn) 　　

Nucleus PLUS內(nèi)核的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　Nucleus PLUS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。Nucleus PLUS內(nèi)核的主要目的是管理實(shí)時(shí)任務(wù)的競爭運(yùn)行，為應(yīng)用提供各種便利，快速響應(yīng)外部事件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性。

Nucleus PLUS為系統(tǒng)開發(fā)提供以下支持：多任務(wù)管理，任務(wù)之間可以按照優(yōu)先級和時(shí)間片方式來共享CPU資源，通過、隊(duì)列和管道進(jìn)行通信，任務(wù)之間的同步和互斥通過信號量、事件組和信號進(jìn)行；NucleusP LUS提供動(dòng)態(tài)和分區(qū)內(nèi)存兩種存儲(chǔ)器管理機(jī)制，還提供定時(shí)器來處理周期性事件及任務(wù)的睡眠和掛起超時(shí)。Nucleus PLUS將些機(jī)制稱之為軟件組件，它為每一個(gè)軟件組件提供了一系列的系統(tǒng)調(diào)用，任務(wù)與Nucleus PLUS的交互是在系統(tǒng)調(diào)用的界面上進(jìn)行的。 　　

從圖2可以看出，利用Nucleus PLUS開發(fā)平臺(tái)，用戶只需編寫任務(wù)代碼和中斷服務(wù)程序代碼，在任務(wù)代碼和中斷服務(wù)程序代碼中利用系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)和Nucleus PLUS的交互，由Nucleus PLUS來調(diào)度多個(gè)任務(wù)并行執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)CPU的共享。由于NucleusPLUS根據(jù)優(yōu)先級和時(shí)間片方式來共享CPU資源，所以只要任務(wù)和中斷服務(wù)程序的優(yōu)先級設(shè)置得當(dāng)，?Honeywell  CNI 系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性就能保證。 [align=center] 圖2　Nucleus PLUS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)[/align] 　　

?Honeywell  CNI 多任務(wù)管理　　Nucleus PLUS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的任務(wù)（task）相當(dāng)于分時(shí)操作系統(tǒng)中的進(jìn)程。在NucleusPLUS操作系統(tǒng)中，任務(wù)可劃分為5種基本狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)、就緒狀態(tài)、掛起狀態(tài)、終止?fàn)顟B(tài)和完成狀態(tài)，具體見表1所述。 [align=center] 

表1　任務(wù)的五種狀態(tài)[/align] 　　

各個(gè)任務(wù)之中，只能有一個(gè)任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)；處于掛起狀態(tài)的任務(wù)可以被某些系統(tǒng)調(diào)用或事件激發(fā)而轉(zhuǎn)到就緒狀態(tài)；?Honeywell  CNI 處于執(zhí)行狀態(tài)的任務(wù)被高優(yōu)先級搶占之后也處于就緒狀態(tài)；就緒狀態(tài)除了對CPU的控制外，該任務(wù)已經(jīng)獲得了運(yùn)行所需的一切資源。

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