?Honeywell  80360232-001任務(wù)的調(diào)度 　　Nucleus PLUS對任務(wù)的調(diào)度有兩種方式，優(yōu)先級調(diào)度和時間片調(diào)度。如圖3所示。當(dāng)一個更高優(yōu)先級的任務(wù)就緒時，Nucleus PLUS中斷低優(yōu)先級的任務(wù)，保存現(xiàn)場，并先運行更高優(yōu)先 [align=center]

 圖3　任務(wù)調(diào)度示意圖[/align]級的任務(wù)，這就是搶占。通過優(yōu)先級調(diào)度可以保障高優(yōu)先級的任務(wù)優(yōu)先運行。相同優(yōu)先級的任務(wù)間也可以采用時間片的方式輪流使用CPU資源，用戶只需每一個任務(wù)的時間片大小，Nucleus PLUS通過時鐘中斷來計算任務(wù)的運行時間，當(dāng)任務(wù)的時間片耗盡后，Nucleus PLUS會自動進行任務(wù)切換。NucleusP LUS對任務(wù)的調(diào)度利用類似雙向鏈表數(shù)組TCD_Priority_List數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。 　　

?Honeywell  80360232-001系統(tǒng)軟件設(shè)計 　　

建立BSP 　　

根據(jù)RTOS的編程模型，軟件設(shè)計分兩步走，首先建立BSP。即根據(jù)目標(biāo)環(huán)境進行系統(tǒng)配置，建立板級支撐程序BSP（相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)PC的BIOS）。主要完成系統(tǒng)初始化及與硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動，引導(dǎo)目標(biāo)機硬件到一個確定的狀態(tài)。分別以Board_Init（），INTInitia lize（），UARTInit（），LCDInit（）等來實現(xiàn)。 　　軟件功能描述及多任務(wù)功能劃分 　　

?Honeywell  80360232-001根據(jù)離子遷移譜儀的工作原理，軟件必須實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集（離子信號和各通道模擬量）、實時控制（離子管上溫度的恒定控制、維持氣路的恒定流量、還包括對系統(tǒng)中的高壓電源、整機電流、整機溫度、試紙狀態(tài)等實時跟蹤和控制）、鍵盤響應(yīng)、菜單圖形顯示以及與PC機的通信接口等模塊。其中前面2個模塊的功能與時間密切相關(guān)，下面將功能具體化： 　　

a1每10ms完成一次串行A/D采樣，對內(nèi)部的16個通道采樣數(shù)據(jù)保持同時采樣。實時要求較高。 　

　b1采用?Honeywell  80360232-001每25ms開啟一次門信號，采集1000個離子信號數(shù)據(jù)。實時要求很高。 　　

c110ms完成一次各個溫度控制規(guī)律的計算，使各個溫度維持在設(shè)定的點上。 　

　d1用戶按下分析鍵后，幾秒內(nèi)解析館內(nèi)溫度需達到的預(yù)定點，并且整個分析需在20秒內(nèi)完成。 　　

e1對用戶通過鍵盤下達的命令及時給與響應(yīng)，并在液晶屏上給出對應(yīng)的顯示。 　　1對檢測到的違禁成分立即給予報警。 　

　g1與PC機進行通信，通過PC機能夠?qū)Υ嬗诖衒lash中的樣本庫、工作參數(shù)等進行修改，或者對其存儲的樣本庫及報警結(jié)果傳送到PC機上。 　　依據(jù)DARTS設(shè)計方法，對這些功能要求，我們總共劃分以下十個任務(wù)： 　　MainTask：主任務(wù)，負責(zé)從主隊列中收消息，根據(jù)消息類別與其他任務(wù)通信，激活不同的任務(wù)。 　　

UITask：圖形界面顯示任務(wù)。 　　MCTask：多通道數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

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